一、產(chǎn)品特點

l DC24V 供電;

l RS485 通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離;

l 采用全鐵外殼，抗干擾穩(wěn)定工作;

l 通訊接口支持 RS232、RS485 可拓展網(wǎng)口、4G 、WiFi;

l 支持標準 Modbus RTU/TCP/ASCII 協(xié)議

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;

l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址，通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

l 16 路繼電器輸出;

l 16 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持波特率：2400,4800,9600, 19200,38400, 115200(可以通過軟件修改，默認 9600);

三、版本說明

版本	定時功能	聯(lián)動模式	模擬量閾值	485傳感器
DAM1616A-MT 普通版

四、主要參數(shù)

參數(shù)	說明
觸點容量	10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據(jù)接口	RS232、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G
額定電壓	DC 24V
電源指示	1路紅色 LED 指示（通電時常亮）
通訊指示	1路綠色 LED 指示（通電時閃爍）
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃~85℃
尺寸	31110529mm
重量	1185g
默認通訊格式	9600,n,8,1s
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400, 115200
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持 Labviewd 等

五、接口說明

1 、引腳說明

功能	引腳	說明
供電	-	電源正極
供電	+	電源負極
通訊	RXD	232通訊 RX 接口
	TXD	232通訊 TX 接口
	GND	232通訊地
	PB	485通訊屏蔽接口
	485A+	隔離485通訊 A 接口
	485B-	隔離485通訊 B 接口
AI（模擬量輸入）	VOUT+	電源正極輸出
	VOUT-	電源負極輸出
	AI1	第一路模擬量輸入信號正
	AI2	第二路模擬量輸入信號正
	AI3	第三路模擬量輸入信號正
	AI4	第四路模擬量輸入信號正
	AI5	第五路模擬量輸入信號正
	AI6	第六路模擬量輸入信號正
	AI7	第七路模擬量輸入信號正
	AI8	第八路模擬量輸入信號正
	AI9	第九路模擬量輸入信號正
	AI10	第十路模擬量輸入信號正
	AI11	第十一路模擬量輸入信號正
	AI12	第十二路模擬量輸入信號正
	AI13	第十三路模擬量輸入信號正
	AI14	第十四路模擬量輸入信號正
	AI15	第十五路模擬量輸入信號正

	AI16	第十六路模擬量輸入信號正
	GND	模擬量輸入信號負
DO（繼電器控制）	繼電器1	電器輸出1路接口常閉（左）
		電器輸出1路接口公共（中）
		電器輸出1路接口常開（右）
	繼電器2	電器輸出2路接口常閉
		電器輸出2路接口公共
		電器輸出2路接口常開
	繼電器3	電器輸出3路接口常閉
		電器輸出3路接口公共
		電器輸出3路接口常開
	繼電器4	電器輸出4路接口常閉
		電器輸出4路接口公共
		電器輸出4路接口常開
	繼電器5	電器輸出5路接口常閉
		電器輸出5路接口公共
		電器輸出5路接口常開
	繼電器6	電器輸出6路接口常閉
		電器輸出6路接口公共
		電器輸出6路接口常開
	繼電器7	電器輸出7路接口常閉
		電器輸出7路接口公共
		電器輸出7路接口常開
	繼電器8	電器輸出8路接口常閉
		電器輸出8路接口公共
		電器輸出8路接口常開
	繼電器9	電器輸出9路接口常閉
		電器輸出9路接口公共
		電器輸出9路接口常開
	繼電器 10	電器輸出10路接口常閉
		電器輸出10路接口公共
		電器輸出10路接口常開
	繼電器 11	電器輸出11路接口常閉
		電器輸出11路接口公共
		電器輸出11路接口常開
	繼電器	電器輸出12路接口常閉

	12	電器輸出12路接口公共
		電器輸出12路接口常開
	繼電器 13	電器輸出13路接口常閉
		電器輸出13路接口公共
		電器輸出13路接口常開
	繼電器 14	電器輸出14路接口常閉
		電器輸出14路接口公共
		電器輸出14路接口常開
	繼電器 15	電器輸出15路接口常閉
		電器輸出15路接口公共
		電器輸出15路接口常開
	繼電器 16	電器輸出16路接口常閉
		電器輸出16路接口公共
		電器輸出16路接口常開

六、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器)，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232 接線

3、USB 轉(zhuǎn) 485 接線

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

如下圖所示

2 、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，AI1-AI16 接傳感器信號正，GND 為傳感器信號負， ACOM+不用。

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip

2 、軟件界面

JYDAM 調(diào)試軟件：

工具欄	說明
通訊設(shè)置	l 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇； l 端口號/TCP 地址選擇； l 設(shè)置 AI/DI/DO 讀取刷新時間。
DO 控制	l 操作 DO 通道； l 選擇 DO 模式； l 設(shè)置動作時間。
DI 輸入	l 查看 DI 輸入狀態(tài)； l 讀取 DI 狀態(tài)生成查詢指令； l 設(shè)置 DI/DO 通道名稱。
模擬量輸入	l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實時數(shù)據(jù)/曲線；

	l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數(shù)據(jù)/曲線； l 顯示實時采集時間； l 設(shè)置 AI/溫度通道名稱； l 設(shè)置 AI 通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位； l 手動導(dǎo)出 excel 表格數(shù)據(jù)； l 手動保存數(shù)據(jù)曲線。
模擬量輸出	l 設(shè)置 AO 輸出； l 生成 AO 多通道輸出指令。
配置參數(shù)	l 顯示當(dāng)前設(shè)備 AI/DI/DO 通道數(shù)量信息； l 設(shè)置波特率； l 設(shè)置偏移地址； l 設(shè)置工作模式； l 設(shè)置 AI/DI/DO 自動回傳； l 設(shè)置 DO 掉電記憶。
指令區(qū)域	l 生成 AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。
調(diào)試區(qū)域	l 用戶自定義發(fā)送指令測試。

3 、通訊測試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(IP 地址填寫IP);

2 選擇默認波特率 9600;

3 打開端口：

4 右側(cè)有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

4 、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

1 選擇模擬量輸入;

2 下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實時曲線。

九、參數(shù)及工作模式配置

1 、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認為 1 ，使用廣播地址為 254 進行通訊，用0 無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254 ，然后點擊軟件上方“配置參數(shù) ” 即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊 JYDAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。

2 、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3 、工作模式

①、普通版：

設(shè)備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關(guān)系。

②、智能自控版：

開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應(yīng)關(guān)系，需要使用 DLC 配置軟件進行配置。

DLC 配置軟件下載地址：

https://www.juyingele.com/download/DLC_timing_Config.zip

4 、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。

十、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus 指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》即可。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址：

https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱	支持指令碼	寄存器地址		說明
繼電器線圈控制
DO1	01：查詢指令， 05 ：單通道控制指令， 15 ：多通道同時控制指令。	0		第一路繼電器輸出
DO2		1		第二路繼電器輸出
DO3		2		第三路繼電器輸出
DO4		3		第四路繼電器輸出
DO5		4		第五路繼電器輸出
DO6		5		第六路繼電器輸出
DO7		6		第七路繼電器輸出
DO8		7		第八路繼電器輸出
DO9		8		第九路繼電器輸出
DO10		9		第十路繼電器輸出
DO11		10		第十一路繼電器輸出
DO12		11		第十二路繼電器輸出
DO13		12		第十三路繼電器輸出
DO14		13		第十四路繼電器輸出
DO15		14		第十五路繼電器輸出
DO16		15		第十六路繼電器輸出
模擬量輸入
AI1	04：查詢指令。	u16	0	第一路輸入
AI2		u16	1	第二路輸入
AI3		u16	2	第三路輸入

AI4		u16	3	第四路輸入
AI5		u16	4	第五路輸入
AI6		u16	5	第六路輸入
AI7		u16	6	第七路輸入
AI8		u16	7	第八路輸入
AI9		u16	8	第九路輸入
AI10		u16	9	第十路輸入
AI11		u16	10	第十一路輸入
AI12		u16	11	第十二路輸入
AI13		u16	12	第十三路輸入
AI14		u16	13	第十四路輸入
AI15		u16	14	第十五路輸入
AI16		u16	15	第十六路輸入
配置參數(shù)
RS232 波特率	保持寄存器	1000		見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認為 0，該寄存器決定 RS232 的通信方式。
RS485 波特率		1001		見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認為 0 ，支持 0-6 ，該寄存器決定 RS485 的通信
				波方式
偏移地址		1002		設(shè)備地址=偏移地址

備注：

① ：使用第三方 PLC/組態(tài)與設(shè)備通訊時，Modbus 地址定義如下：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應(yīng) 0000。

說明：由于不同品牌 PLC/組態(tài)軟件對 Modbus 地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中對 Modbus 的定義說明為準。

PLC 例程下載地址：

https://www.juyingele.com/download/PLC_licheng.zip

第三方組態(tài)(MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址：

https://www.juyingele.com/download/zutai.zip

②：波特率及校驗位

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

字節(jié)位數(shù)	定義	說明
Bit0~Bit7	波特率	0 ：9600 1 ：2400 2 ：4800 3 ：9600 4 ：19200 5 ：38400 6 ：115200 7 ：57600 8 ：56000 9 ：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校驗	0 ：無校驗 1 ：偶校驗（Even） 2 ：奇校驗（Odd）
Bit 10~Bit 11	停止位	0 ：停止位 1 位 1 ：停止位 2 位 2 ：停止位 1.5 位

3 、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

情景 1 控制繼電器	RTU 格式（16 進制發(fā)送）
查詢十六路狀態(tài)	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查詢指令返回信息	FE 01 02 00 00AD E8
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關(guān)	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關(guān)	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關(guān)	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關(guān)	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關(guān)	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關(guān)	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關(guān)	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關(guān)	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路開	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路關(guān)	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路開	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路關(guān)	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路開	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路關(guān)	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路開	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路關(guān)	FE 05 00 0B 00 00A8 07
控制第十三路開	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路關(guān)	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路開	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路關(guān)	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路開	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路關(guān)	FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路開	FE 05 00 0F FF 00A8 36
控制第十六路關(guān)	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
查詢指令返回信息	FE 02 02 00 00AD AC
情景3 查詢模擬量
查詢第 1 路模擬量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查詢第 2 路模擬量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢第3 路模擬量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查詢第 4 路模擬量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查詢第 5 路模擬量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查詢第 6 路模擬量	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查詢第 7 路模擬量	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查詢第 8 路模擬量	FE 04 00 07 00 01 94 04
查詢第 9 路模擬量	FE 04 00 08 00 01 A4 07
查詢第 10 路模擬量	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查詢第 11路模擬量	FE 04 00 0A 00 01 05 C7
查詢第 12 路模擬量	FE 04 00 0B 00 01 54 07
查詢第 13路模擬量	FE 04 00 0C 00 01 E5 C6
查詢第 14 路模擬量	FE 04 00 0D 00 01 B4 06
查詢第 15 路模擬量	FE 04 00 0E 00 01 44 06
查詢第 16 路模擬量	FE 04 00 0F 00 01 15 C6
查詢第 1~ 16 路模擬量	FE 04 00 00 00 10 E5 C9

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)，任意一個字節(jié)變動，CRC 校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址

FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 16 路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
01	01 指令	查詢繼電器狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 10	查詢數(shù)量	要查詢的繼電器數(shù)量
29 C9	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息： FE 01 02 00 00AD E8

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
01	01 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x81
02	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit 1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit 16:第十六個繼電器狀態(tài)
AD E8	CRC16	前 5 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

5.3 、模擬量查詢

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 10 E5 C9

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04 指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 10	查詢數(shù)量	要查詢的模擬量數(shù)量
E5 C9	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 88 62

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82

20

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的 AD 字

0x1232，即十進制 4658，為查詢的模擬量 AD 字的值，實際值=返回值*0.001（即 4.658mA）

88 62

CRC16

前 35 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10 指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數(shù) 量	要對繼電的命令個數(shù)
04	字節(jié)數(shù)	控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 04 或 00 02	指令	00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時間為（0.1 秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 03	設(shè)備地址	查詢設(shè)備的地址
00 02	接收命令數(shù)	設(shè)備接受的命令個數(shù)
A5 C7	CRC16	校驗位

指令列表

閃閉指令	RTU 格式（16 進制發(fā)送）
控制 1 路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制 2 路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3 路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制 4 路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制 5 路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6 路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7 路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制 8 路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
控制9 路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5
控制 10 路	FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A
控制 11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55
控制 12 路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15

控制 13 路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A
控制 14 路	FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD
控制 15 路	FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24
控制 16 路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2
閃斷指令
控制 1 路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0AA1 6A
控制 2 路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0AE0 D9
控制3 路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制 4 路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制 5 路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0AA1 95
控制6 路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0AE0 26
控制7 路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制 8 路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D
控制9 路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0AA2 D4
控制 10 路	FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0AE2 6B
控制 11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54
控制 12 路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14
控制 13 路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0AA2 2B
控制 14 路	FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0AE4 BC
控制 15 路	FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25
控制 16 路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

5.5 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中 FF FF 為全開全關(guān)指令，為二進制轉(zhuǎn)換為 16 進制，2 進制中 1 代表吸合，0 代表斷開，11111111 11111111 為全開，00000000 00000000 為全斷，每 8 路為一個字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如 1、5、8、10、12、16 通道打開，其他關(guān)閉，則 1.5.8 為 10010001,16 進制為 91 ，10,12,16 為 10001010,16 進制為 8A，全部開關(guān)指令為91 8A

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制數(shù)量	控制的繼電器數(shù)量
02	字節(jié)數(shù)	發(fā)送命令字節(jié)數(shù)
FF FF (或 00 00）	全開全關(guān)命令	FF FF 全開命令 0000 全關(guān)命令
A6 64 （或 A7 D4）	CRC16	校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	數(shù)量	返回信息的繼電器數(shù)量
40 08	CRC16	校驗位

一條指令控制多個繼電器輸出通道動作：

使用寫多個寄存器功能碼：16 功能碼(16 進制：0x10);

保持寄存器 1050~ 1051 ：對應(yīng)位寫“1”繼電器打開寫“0”忽略;

保持寄存器 1052~ 1053 ：對應(yīng)位寫“1”繼電器關(guān)閉寫“0”忽略;

保持寄存器 1054~ 1055：對應(yīng)位寫“1”繼電器取反寫“0”忽略。

1 、繼電器打開

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器 6 和繼電器 14 打開，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器 11、繼電器 12 、繼電器 13 打開，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器 1~4 打開，其它忽略;

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表 10 進制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1A	1050 寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
43 08	CRC16 校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

2 、繼電器關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器 6 、繼電器 14 關(guān)閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B 1 繼電器 11、繼電器 12、繼電器 13 關(guān)閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器 1 、繼電器 4 、繼電器 8 關(guān) 閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器 1~4 關(guān)閉，其它忽略;

指令內(nèi)容

說明

FE	設(shè)備地址，代表 10 進制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1C	1052 寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
C3 22	CRC16 校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

3 、繼電器取反

舉例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器 1~4 取反，其它忽略;

第一次發(fā)：繼電器 1~4 打開，其它忽略;

第二次發(fā)：繼電器 1~4 關(guān)閉，其它忽略;

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表 10 進制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1E	1054 寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
42 FB	CRC16 校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F 1

4 、繼電器打開關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器 6 打開，同時繼電器 2 關(guān)閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器 1~4 打開，同時繼電器 5~8 關(guān)閉，其它忽略;

指令內(nèi) 容	說明	備注
FE	設(shè)備地址，代表 10 進制廣播地址254

10	寫多個寄存器的功能碼
04 1A	1050 寄存器
00 04	寫入寄存器地址的長度
08	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令	1~32 路打開狀態(tài)
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令	1~32 路關(guān)閉狀態(tài)
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 5-8 關(guān)閉） 2 進制：11110000； 16 進制：F0
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
21 6A	CRC16 校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 04 F5 32

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設(shè)備控制無響應(yīng)，不動作

設(shè)備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個設(shè)備時，每個設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用，大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。

參數(shù)	說明
觸點容量	10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據(jù)接口	RS232、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G
額定電壓	DC 24V
電源指示	1路紅色 LED 指示（通電時常亮）
通訊指示	1路綠色 LED 指示（通電時閃爍）
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃~85℃
尺寸	31110529mm
重量	1185g
默認通訊格式	9600,n,8,1s
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400, 115200
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持 Labviewd 等

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測試軟件	DAM調(diào)試軟件
測試軟件	JYDAM調(diào)試軟件
應(yīng)用軟件	聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說明	協(xié)議說明
參考源碼	參考源碼
PLC例程	PLC例程
第三方組態(tài)例程	第三方組態(tài)例程

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一、產(chǎn)品特點

二、產(chǎn)品功能

三、版本說明

四、主要參數(shù)

五、接口說明

1 、引腳說明

六、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

2、RS232 接線

3、USB 轉(zhuǎn) 485 接線

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2 、模擬量接線示意圖

八、測試軟件說明

1、軟件下載

2 、軟件界面

3 、通訊測試

4 、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

九、參數(shù)及工作模式配置

1 、設(shè)備地址

2 、波特率的讀取與設(shè)置

3 、工作模式

4 、閃開閃斷功能及設(shè)置

十、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

2 、Modbus 寄存器說明

3 、指令生成說明

4 、指令列表

5 、指令詳解

十一、常見問題與解決方法

二、產(chǎn)品功能

三、版本說明

四、主要參數(shù)

五、接口說明

1 、引腳說明

六、通訊接線說明

2、RS232 接線

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2 、模擬量接線示意圖

1、軟件下載

2 、軟件界面

3 、通訊測試

4 、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

九、參數(shù)及工作模式配置

1 、設(shè)備地址

2 、波特率的讀取與設(shè)置

3 、工作模式

4 、閃開閃斷功能及設(shè)置

1 、通訊協(xié)議說明

2 、Modbus 寄存器說明

3 、指令生成說明

4 、指令列表

5 、指令詳解

十一、常見問題與解決方法