一、產品特點

l DC7-30V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改，默認 9600);

l 通信協(xié)議：支持標準modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設置 0-255 個設備地址,可以通過軟件設置;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關。

二、產品功能

l 6 路繼電器輸出;

l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持手動控制模式;

三、產品選型

型號	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	繼電器
DAM0606-RS232/485	●	●	●			10

四、主要參數(shù)

參數(shù)	說明
觸點容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據接口	RS485、RS232
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路紅色 LED 指示
輸出指示	6路紅色 LED 指示
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃~85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持 Labviewd 等

五、接口說明

1、引腳說明

功能	序號	引腳	說明
供電（DC7-30V）	1	+	電源正極
供電（DC7-30V）	2	-	電源負極
通訊	3	PB	485屏蔽線
	4	A+	485 A+接線引腳
	5	B-	485 B-接線引腳
	6	PB	485屏蔽線
	7	A+	485 A+接線引腳
	8	B-	485 B-接線引腳
AI（模擬量輸入）	9	AI1+	第一路模擬量輸入信號正
	10	AI1-	第一路模擬量輸入信號負
	11	AI2+	第二路模擬量輸入信號正
	12	AI2-	第二路模擬量輸入信號負
	13	AI3+	第三路模擬量輸入信號正
	14	AI3-	第三路模擬量輸入信號負
	15	AI4+	第四路模擬量輸入信號正
	16	AI4-	第四路模擬量輸入信號負
	17	AI5+	第五路模擬量輸入信號正
	18	AI5-	第五路模擬量輸入信號負

	19	AI6+	第六路模擬量輸入信號正
	20	AI6-	第六路模擬量輸入信號負
DO（繼電器輸出）	38	NC	第一路繼電器輸出常閉端
	37	COM	第一路繼電器輸出公共端
	36	NO	第一路繼電器輸出常開端
	35	NC	第二路繼電器輸出常閉端
	34	COM	第二路繼電器輸出公共端
	33	NO	第二路繼電器輸出常開端
	32	NC	第三路繼電器輸出常閉端
	31	COM	第三路繼電器輸出公共端
	30	NO	第三路繼電器輸出常開端
	29	NC	第四路繼電器輸出常閉端
	28	COM	第四路繼電器輸出公共端
	27	NO	第四路繼電器輸出常開端
	26	NC	第五路繼電器輸出常閉端
	25	COM	第五路繼電器輸出公共端
	24	NO	第五路繼電器輸出常開端
	23	NC	第六路繼電器輸出常閉端
	22	COM	第六路繼電器輸出公共端
	21	NO	第六路繼電器輸出常開端

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉換器) ，轉換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽可以接 GND 。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

2、RS232 接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，IN1-IN12 接傳感器信號正，COM 為傳感器信號負。

設備采集到的AI數(shù)據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip

2、軟件說明

工具欄

說明

通訊設置

l 串口/網絡通訊方式選擇；

l 端口號/TCP 地址選擇；

l 設置 AI/DI/DO 讀取刷新時間。

DO 控制

l 操作 DO 通道；

	l 選擇 DO 模式； l 設置動作時間。
DI 輸入	l 查看 DI 輸入狀態(tài)； l 讀取 DI 狀態(tài)生成查詢指令； l 設置 DI/DO 通道名稱。
模擬量輸入	l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實時數(shù)據/曲線； l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數(shù)據/曲線； l 顯示實時采集時間； l 設置 AI/溫度通道名稱； l 設置 AI 通道量程轉換及顯示單位； l 手動導出 excel 表格數(shù)據； l 手動保存數(shù)據曲線。
模擬量輸出	l 設置 AO 輸出； l 生成 AO 多通道輸出指令。
配置參數(shù)	l 顯示當前設備 AI/DI/DO 通道數(shù)量信息； l 設置波特率； l 設置偏移地址； l 設置工作模式； l 設置 AI/DI/DO 自動回傳； l 設置 DO 掉電記憶。
指令區(qū)域	l 生成 AI/DI/DO/AO/參數(shù)設置等指令。
調試區(qū)域	l 用戶自定義發(fā)送指令測試。

詳細使用說明參考：JYDAM 調試軟件使用說明

九、通訊參數(shù)

1、地址說明

地址說明		說明
默認地址	1	默認設備地址均為 1
廣播地址	254	單獨連接設備，任何設備地址下均可用254 通訊；當設備地址不明確時，用于讀取當前設備地址。

2、修改設備地址

DAM 系列設備	說明
有撥碼開關設備	設備地址=撥碼開關地址+偏移地址
無撥碼開關設備	設備地址=偏移地址

撥碼開關地址

u 五個撥碼全都撥到“ON ”位置時，為地址“31 ”;

u 五個撥碼全都撥到“OFF ”位置時，為地址“ 1 ”;

u 最左邊 1 為二進制最低位。

u 地址表：

偏移地址

偏移地址默認為 0，通過軟件進行設置：

3、波特率

設備重新上電;

使用修改后的波特率通訊測試。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考：Modbus 協(xié)議中文參

考:https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

2、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱		寄存器地址	說明
線圈控制
線圈 1	寫線圈 1 號指令碼	00001	第一路繼電器輸出
線圈 2		00002	第二路繼電器輸出
線圈 3		00003	第三路繼電器輸出
線圈 4		00004	第四路繼電器輸出
線圈 5		00005	第五路繼電器輸出
線圈 6		00006	第六路繼電器輸出
模擬量輸入
輸入 1	模擬量	40001	第一路輸入

輸入 2	4 號指令	40002	第二路輸入
輸入 3		40003	第三路輸入
輸入 4		40004	第四路輸入
輸入 5		40005	第五路輸入
輸入 6		40006	第六路輸入

備注：

① ：Modbus 設備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應 0000。

② ：波特率數(shù)值對應表

數(shù)值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

4、指令列表

情景	RTU 格式（16 進制發(fā)送）
查詢八路狀態(tài)	FE 01 00 00 00 0AA8 02
查詢指令返回信息	FE 01 02 00 00 AD E8
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
查詢第 1 路模擬量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查詢第 2 路模擬量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢第 3 路模擬量	FE 02 00 02 00 01 0C 05
查詢第 4 路模擬量	FE 02 00 03 00 01 5D C5
查詢第 5 路模擬量	FE 02 00 04 00 01 EC 04
查詢第 6 路模擬量	FE 02 00 05 00 01 BD C4

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址

05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據的CRC16 校驗和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 10 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01 指令	查詢繼電器狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 0A	查詢數(shù)量	要查詢的繼電器數(shù)量
A8 02	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x81
02	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態(tài)
AD E8	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據的CRC16 校驗和

5.3 、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 06 64 07

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04 指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 06	查詢數(shù)量	要查詢的模擬量數(shù)量
64 07	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2A F7

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
0C	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的 AD 字

每 2 個字節(jié)一個通道數(shù)據，高位在前，低位在后

2A F7

CRC16

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10 指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數(shù) 量	要對繼電的命令個數(shù)
04	字節(jié)數(shù)	控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 04 或 00 02	指令	00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時間為（0. 1 秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 03	線圈地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數(shù)	設備接受的命令個數(shù)
A5 C7	CRC16	校驗位

5.5 、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 00	起始地址
00 0A	控制數(shù)量	控制的繼電器數(shù)量
01	字節(jié)數(shù)	發(fā)送命令字節(jié)數(shù)
FF （00）	全開全關命令	FF FF 全開命令 00 00 全關命令
90 12（或 D0 52）	CRC16	校驗位

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 00	起始地址
00 06	數(shù)量	返回信息的繼電器數(shù)量
C1 C6	CRC16	校驗位

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設備控制無響應，不動作

設備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關

讀取地址是否讀到的是實際設備地址，調試信息欄內是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉換器

3、485 總線上掛有多個設備時，每個設備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于 1 個設備時請以撥碼開關區(qū)分地址來控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據的判斷不同步上導致指令無法正確執(zhí)行。

參數(shù)	說明
觸點容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據接口	RS485、RS232
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路紅色 LED 指示
輸出指示	6路紅色 LED 指示
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃~85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持 Labviewd 等

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LORA0606A LORA無線控制模塊說明書	LORA0606A LORA無線控制模塊說明書
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測試軟件	JYDAM調試軟件
應用軟件	聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說明	協(xié)議說明
參考源碼	參考源碼
PLC例程	PLC例程
第三方組態(tài)例程	第三方組態(tài)例程

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LORA0606A LORA無線控制模塊

一、產品特點

二、產品功能

三、產品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

2、RS232 接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、模擬量接線示意圖

八、測試軟件說明

1、軟件下載

2、軟件說明

九、通訊參數(shù)

1、地址說明

2、修改設備地址

3、波特率

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

2、Modbus 寄存器說明

3、指令生成說明

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

5.2 、繼電器狀態(tài)

5.3 、模擬量查詢

5.4 、閃開閃閉指令

5.5 、全開全關指令

十一、常見問題與解決方法

一、產品特點

三、產品選型

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、模擬量接線示意圖

1、軟件下載

九、通訊參數(shù)

1、地址說明

2、修改設備地址

3、波特率

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

3、指令生成說明

4、指令列表

5、指令詳解

5.4 、閃開閃閉指令

5.5 、全開全關指令

十一、常見問題與解決方法