GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊

Modbus協(xié)議 | 時(shí)段報(bào)警 | 同步授時(shí) | 高靈敏度

GPS -1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊，標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，·高靈敏度， RS232/RS485通訊接口·支持同步授時(shí)GPS+北斗雙模定位，支持時(shí)段報(bào)警

聯(lián)網(wǎng)方式：RS232/RS485 版本說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)版協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說(shuō)明：免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件二次開(kāi)發(fā)：支持安裝方式：35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

技術(shù)手冊(cè) 在線(xiàn)購(gòu)買(mǎi)

概述特點(diǎn) 性能參數(shù) 相關(guān)下載訂購(gòu)方式視頻教程常見(jiàn)問(wèn)題技術(shù)應(yīng)用系列產(chǎn)品

產(chǎn)品特點(diǎn)

DC7-30V寬壓供電;

電源接口采用防反接、自恢復(fù)保險(xiǎn)、瞬態(tài)抑制二極管多重保護(hù)

通訊接口支持1路RS485

同時(shí)支持多種協(xié)議，Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議;

通信波特率：2400.4800.9600.19200.38400.115200(可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn)9600);

模塊支持 GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS

快速定位小于1秒;(純硬件熱啟動(dòng))

日出日落時(shí)間自動(dòng)計(jì)算輸出

各個(gè)時(shí)區(qū)時(shí)間任意切換

產(chǎn)品功能

集成GPS/北斗定位。

產(chǎn)品選型

型號(hào)	modbus	RS485	GPS
DAMGPS-1000-485	●	●	●

主要參數(shù)

參數(shù)	說(shuō)明
數(shù)據(jù)接口	RS485
額定電壓	DC7-30V寬壓供電；
電源指示	1路紅色LED指示，通電常亮
運(yùn)行指示	1路紅色LED，3秒閃爍一次
TXD指示燈	發(fā)送數(shù)據(jù)閃爍
RXD指示燈	接收數(shù)據(jù)閃爍
GPS指示燈	定位有效：1秒閃爍一次；定位無(wú)效：常亮
定位時(shí)間	純硬件冷啟動(dòng)：27.5秒（典型值）純硬件熱啟動(dòng)：小于1秒（典型值）純硬件重新捕獲：小于1秒（典型值）
精度	水平定位精度：2m（典型值）速度定位精度：0.1m/s（典型值）
冷啟動(dòng)靈敏度	-148dBm
跟蹤靈敏度	-162dBm
功耗	≤0.3W
溫度范圍	工業(yè)級(jí)，-40℃～85℃
濕度范圍	5%~95%無(wú)凝露
尺寸	975032mm
重量	50g
默認(rèn)通訊格式	9600.n,8.1
通訊協(xié)議	Modbus RTU/TCP/ASCLL
波特率	2400.4800.9600.19200.38400，115200
校驗(yàn)方式	無(wú)校驗(yàn)，偶校驗(yàn)，奇校驗(yàn)。默認(rèn)無(wú)校驗(yàn)
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等
安裝方式	Φ3螺絲固定

測(cè)試軟件說(shuō)明

軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.luxeswinger.com/software/software/JYDAM調(diào)試軟件.rar

軟件說(shuō)明

工具欄	說(shuō)明
通訊設(shè)置	串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇；端口號(hào)/TCP地址選擇；設(shè)置AI/DI/DO讀取刷新時(shí)間。
DO控制	操作DO通道；選擇DO模式；設(shè)置動(dòng)作時(shí)間。
DI輸入	查看DI輸入狀態(tài)；讀取DI狀態(tài)生成查詢(xún)指令；設(shè)置DI/DO通道名稱(chēng)。
模擬量輸入	顯示4-20ma/0-10v/0-5v實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/曲線(xiàn)；顯示PT100/K型PT100/DS18B20溫度數(shù)據(jù)/曲線(xiàn)；顯示實(shí)時(shí)采集時(shí)間；設(shè)置AI/溫度通道名稱(chēng)；設(shè)置AI通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位；手動(dòng)導(dǎo)出excel表格數(shù)據(jù)；手動(dòng)保存數(shù)據(jù)曲線(xiàn)。
模擬量輸出	設(shè)置AO輸出；生成AO多通道輸出指令。
配置參數(shù)	顯示當(dāng)前設(shè)備AI/DI/DO通道數(shù)量信息；設(shè)置波特率；設(shè)置偏移地址；設(shè)置工作模式；設(shè)置AI/DI/DO自動(dòng)回傳；設(shè)置DO掉電記憶。
指令區(qū)域	生成AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。
調(diào)試區(qū)域	用戶(hù)自定義發(fā)送指令測(cè)試。

詳細(xì)使用說(shuō)明參考：JYDAM調(diào)試軟件使用說(shuō)明文檔

通訊參數(shù)

地址說(shuō)明

地址說(shuō)明

說(shuō)明

默認(rèn)地址

默認(rèn)設(shè)備地址均為1

廣播地址

254

單獨(dú)連接設(shè)備，任何設(shè)備地址下均可用254通訊；

當(dāng)設(shè)備地址不明確時(shí)，用于讀取當(dāng)前設(shè)備地址。

修改設(shè)備地址

DAM系列設(shè)備	說(shuō)明
有撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)備	設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址
無(wú)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)備	設(shè)備地址=偏移地址

撥碼開(kāi)關(guān)地址

五個(gè)撥碼全都撥到“ON”位置時(shí)，為地址“31”;

五個(gè)撥碼全都撥到“OFF”位置時(shí)，為地址“1”;

最左邊1為二進(jìn)制最低位。

偏移地址

偏移地址默認(rèn)為0.通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)置：

設(shè)備重新上電;

使用修改后的波特率通訊測(cè)試。

開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》即可。

Modbus協(xié)議中文版參考：

http://www.luxeswinger.com/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本設(shè)備主要支持以下指令碼：3 4

寄存器地址表：

寄存器名稱(chēng)		數(shù)據(jù)類(lèi)型	寄存器地址	說(shuō)明
顯示參數(shù)
定位狀態(tài)	輸入寄存器04	u16	40001	0：定位無(wú)效 1：定位有效
年		u16	40002	2020代表2020年
月		u16	40003	1~12代表1~12月
日		u16	40004	1~31代表1~31號(hào)
時(shí)		u16	40005	0~23代表0~23時(shí)
分		u16	40006	0~59代表0~59分
秒		u16	40007	0~59代表0~59秒
緯度		Float	40008	單位度，float類(lèi)型數(shù)據(jù)
緯度方向		u16	40010	78：北 83：南
經(jīng)度		Float	40011	單位度，float類(lèi)型數(shù)據(jù)
經(jīng)度方向		u16	40013	69：東 87：西
對(duì)地速度		Float	40014	Knot（節(jié)），float類(lèi)型數(shù)據(jù)
對(duì)地航向（方位）		Float	40016	單位度，float類(lèi)型數(shù)據(jù)
日出時(shí)間		u16	40017	534代表5時(shí)34分
日落時(shí)間		u16	40018	1926代表19時(shí)26分
海拔高度		Float	40019	單位米，float類(lèi)型數(shù)據(jù)
對(duì)地速度		Float	40021	單位Km/h，float類(lèi)型數(shù)據(jù)
RMC數(shù)據(jù)（GPS原始數(shù)據(jù)）		u16	40301~40351	RMC定位數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度50個(gè)寄存器
配置參數(shù)
通信波特率	保持寄存器03	u16	31001	見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-6，該寄存器決定RS485的通信波特率
偏移地址		u16	31003	設(shè)備地址=偏移地址
時(shí)區(qū)		s16	31004	東時(shí)區(qū)為正，西時(shí)區(qū)為負(fù)；默認(rèn)東八區(qū)

波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400
6	115200
7	57600
8	56000
9	14400
10	1200

注意：使用第三方上位機(jī)，比如組態(tài)王、MCGS、PLC等軟件時(shí)，PLC寄存器地址會(huì)偏移1.

指令生成說(shuō)明

使用JYDAM調(diào)試軟件即可生成查詢(xún)通道指令

指令列表

情景	RTU格式（16進(jìn)制hex格式發(fā)送）
查詢(xún)定位狀態(tài)	FE 04 00 00 00 01 25 C5
查詢(xún)當(dāng)前年份	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢(xún)當(dāng)前月份	FE 04 00 02 00 01 84 05
查詢(xún)當(dāng)前日期	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查詢(xún)當(dāng)前時(shí)刻	FE 04 00 04 00 01 64 04
查詢(xún)當(dāng)前分鐘	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查詢(xún)當(dāng)前秒	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查詢(xún)當(dāng)前緯度	FE 04 00 07 00 02 D4 05
查詢(xún)當(dāng)前緯度方向	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查詢(xún)當(dāng)前經(jīng)度	FE 04 00 0A 00 02 45 C6
查詢(xún)當(dāng)前經(jīng)度方向	FE 04 00 0C 00 01 E5 C6
查詢(xún)當(dāng)前對(duì)地速度	FE 04 00 0D 00 02 F4 07
查詢(xún)當(dāng)前對(duì)地航向	FE 04 00 0F 00 02 55 C7
查詢(xún)當(dāng)前日出時(shí)間	FE 04 00 10 00 01 24 00
查詢(xún)當(dāng)前日落時(shí)間	FE 04 00 11 00 01 75 C0
查詢(xún)當(dāng)前海拔高度	FE 04 00 13 00 02 94 01
查詢(xún)當(dāng)前速度	FE 04 00 15 00 02 74 00
查詢(xún)所有定位信息	FE 04 00 00 00 13 A5 C8

指令詳解

查詢(xún)定位狀態(tài)

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 00	起始地址	查詢(xún)的定位狀態(tài)寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
25 C5	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00	定位狀態(tài)	0代表未獲取到定位信息，1代表獲取到定位信息，需將GPS1000設(shè)備至于室外移動(dòng)后才能獲取定位信息（高位在前，低位在后）
AD 24	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.2、查詢(xún)年份信息

發(fā)送碼：FE 04 00 01 00 01 74 05

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 01	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前年份寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
74 05	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 07 E4 AF 5F

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
07 E4	當(dāng)前月份	當(dāng)前年份：2020年
AF 5F	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.3、查詢(xún)?cè)路菪畔?/strong>

發(fā)送碼：FE 04 00 02 00 01 84 05

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 02	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前月份寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
84 05	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 09 6D 22

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 09	當(dāng)前月份	當(dāng)前月份：9月
6D 22	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.4、查詢(xún)?nèi)掌谛畔?/strong>

發(fā)送碼：FE 04 00 03 00 01 D5 C5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 03	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前日期寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
D5 C5	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 0A 2D 23

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 0A	當(dāng)前日期	當(dāng)前日期：10號(hào)
2D 23	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.5、查詢(xún)時(shí)刻信息

發(fā)送碼：FE 04 00 04 00 01 64 04

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 04	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前時(shí)刻寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
64 04	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 0F ED 20

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 0F	當(dāng)前日期	當(dāng)前時(shí)刻：15點(diǎn)
ED 20	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.6、查詢(xún)分鐘信息

發(fā)送碼：FE 04 00 05 00 01 35 C4

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 05	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前分鐘寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
35 C4	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 2D 6D 39

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 2D	當(dāng)前分鐘	當(dāng)前時(shí)刻：45分
6D 39	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.7、查詢(xún)秒信息

發(fā)送碼：FE 04 00 06 00 01 C5 C4

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 06	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前秒寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
C5 C4	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 03 ED 25

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 03	當(dāng)前分鐘	當(dāng)前秒：3秒
ED 25	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.8、查詢(xún)緯度信息

發(fā)送碼：FE 04 00 07 00 02 D4 05

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 07	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前緯度寄存器地址
00 02	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
D4 05	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 20 1D 9D 29 C0

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 20 01 9D	當(dāng)前緯度信息	當(dāng)前緯度：40.0289
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.9、查詢(xún)緯度方向

發(fā)送碼：FE 04 00 09 00 01 F5 C7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 09	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前緯度方向寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
E5 C7	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 4E 2D 10

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 4E	當(dāng)前緯度方向	當(dāng)前緯度方向：78（北）
2D 10	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.10、查詢(xún)經(jīng)度信息

發(fā)送碼：FE 04 00 0A 00 02 45 C6

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 0A	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前經(jīng)度寄存器地址
00 02	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
45 C6	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 E8 9D 79	當(dāng)前經(jīng)度信息	當(dāng)前經(jīng)度：116.308
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.11、查詢(xún)經(jīng)度方向

發(fā)送碼：FE 04 00 0C 00 01 E5 C6

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 0C	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前經(jīng)度方向寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
E5 C6	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 45 6C D7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 45	當(dāng)前經(jīng)度方向	當(dāng)前經(jīng)度方向：69（東）
6C D7	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.12、查詢(xún)對(duì)地速度（節(jié)）信息

發(fā)送碼：FE 04 00 0D 00 02 F4 07

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 0D	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前對(duì)地速度寄存器地址
00 02	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
F4 07	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 00 00 00 00 FE 8B

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00 00 00	當(dāng)前對(duì)地速度	當(dāng)前對(duì)地速度：00（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無(wú)法獲取速度）
FE 8B	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.13、查詢(xún)對(duì)地航向信息

發(fā)送碼：FE 04 00 0F 00 02 55 C7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 0F	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前對(duì)地航向寄存器地址
00 02	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
55 C7	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 00 00 00 00 FE 8B

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00 00 00	當(dāng)前對(duì)地航向	當(dāng)前對(duì)地航向（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無(wú)法獲取航向信息）
FE 8B	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.14、查詢(xún)?nèi)粘鰰r(shí)間

發(fā)送碼：FE 04 00 10 00 01 24 00

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 10	起始地址	查詢(xún)的日出時(shí)間寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
24 00	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00	當(dāng)前日出時(shí)間	當(dāng)前日出時(shí)間：00（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無(wú)法獲取日出信息）
AD 24	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.15、查詢(xún)?nèi)章鋾r(shí)間

發(fā)送碼：FE 04 00 11 00 01 75 C0

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 11	起始地址	查詢(xún)的日落時(shí)間寄存器地址
00 01	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	1個(gè)（U16整型寄存器，每個(gè)通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
75 C0	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
02	字節(jié)數(shù)	返回2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
00 00	當(dāng)前日出時(shí)間	當(dāng)前日落時(shí)間：00（設(shè)備位于室內(nèi)時(shí)，GPS定位狀態(tài)為0，無(wú)法獲取日落信息）
AD 24	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.16、查詢(xún)海拔信息

發(fā)送碼：FE 04 00 13 00 02 94 01

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 13	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前海拔寄存器地址
00 02	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
94 01	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 E8 9D 79	當(dāng)前海拔	當(dāng)前海拔：116.30米
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.17、查詢(xún)速度（Km/h）信息

發(fā)送碼：FE 04 00 15 00 02 74 00

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 15	起始地址	查詢(xún)的當(dāng)前速度寄存器地址
00 02	查詢(xún)的寄存器數(shù)量	2個(gè)float型寄存器（4個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
74 00	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 04 42 E8 9D 79 C9 B5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回查詢(xún)指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回82
04	字節(jié)數(shù)	返回4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
42 E8 9D 79	當(dāng)前經(jīng)度信息	當(dāng)前速度：116.30Km/h
29 C0	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.18、讀取所有定位數(shù)據(jù)

注意：需將GPS1000設(shè)備至于室外移動(dòng)后才能獲取定位信息，室內(nèi)獲取的定位狀態(tài)為0

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 13 A5 C8

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢(xún)的起始寄存器地址
00 17	查詢(xún)通道數(shù)量	查詢(xún)定位狀態(tài)/年/月/日/時(shí)/分/秒/緯度/緯度方向/經(jīng)度/經(jīng)度方向/對(duì)地速度/對(duì)地航向/日出時(shí)間/日落時(shí)間/海拔/速度
A4 0B	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 26 00 00 07 E4 00 09 00 0A 00 0F 00 2D 00 03 42 20 1D 9D 00 4E 42 E8 9D 79 00 45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F8 A8

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x82
26	字節(jié)數(shù)	返回查詢(xún)19個(gè)通道的相關(guān)定位信息的所有字節(jié)數(shù)38個(gè) （每通道2個(gè)字節(jié)，高位在前，低位在后）
00 00	定位狀態(tài)	0代表未獲取到定位信息，1代表獲取到定位信息，需將GPS1000設(shè)備至于室外移動(dòng)后才能獲取定位信息
07 E4	年	當(dāng)前年份：2020年
00 09	月	當(dāng)前月份：9月
00 0A	日	當(dāng)前日期：10號(hào)
00 0F	時(shí)	當(dāng)前時(shí)刻：15點(diǎn)
00 2D	分	當(dāng)前分鐘：45分
00 03	秒	當(dāng)前秒：3秒
42 20 1D 9D	緯度	當(dāng)前緯度：40.0289
00 4E	緯度方向	當(dāng)前緯度方向：78（北）
42 E8 9D 79	經(jīng)度	當(dāng)前經(jīng)度：116.308
00 45	經(jīng)度方向	當(dāng)前經(jīng)度方向：69（東）
00 00 00 00	對(duì)地速度	當(dāng)前對(duì)地速度：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00 00 00	對(duì)地航向	當(dāng)前對(duì)地航向：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00	日出時(shí)間	當(dāng)前日出時(shí)間：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00	日落時(shí)間	當(dāng)前日落時(shí)間：（室內(nèi)獲取數(shù)據(jù)為0）
00 00 00 00	海拔
00 00 00 00	速度
F8 A8	CRC16	CRC16校驗(yàn)位

5.19、讀取

發(fā)送碼：FE 04 01 2C 00 32 A5 E5

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	FE為廣播地址
04	04指令	查詢(xún)輸入寄存器指令
01 2C	起始地址	要查詢(xún)的模擬量寄存器地址
00 32	查詢(xún)數(shù)量	要查詢(xún)的模擬量數(shù)量 50個(gè)
A5 E5	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 64 4D 52 2C 43 37 30 36 34 32 32 30 2E 30 30 41 2C 34 2C 30 30 2E 31 34 37 34 31 4E 2C 31 2C 36 31 38 31 33 2E 39 39 2C 32 2C 45 2E 31 31 37 2C 30 33 38 33 2E 2C 36 37 30 37 30 30 32 2C 2C 41 2C 37 2A 00 33 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C2 70

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x82
64	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)
4D 52...	數(shù)據(jù)	RMC定位數(shù)據(jù)
C2 70	CRC16

舉例：RMC,100646.000.A,3109.9704.N,12123.4219.E,0.257.335.62.291216.,,A*59

名稱(chēng)	樣例	單位	描述
消息ID	RMC		RMC協(xié)議頭
UTC時(shí)間	100646.000		Hhmmss.ss
狀態(tài)	A		A數(shù)據(jù)有效 V數(shù)據(jù)無(wú)效
緯度	2109.9704		ddmm.mmmm
N/S指示	N		N北 S南
經(jīng)度	11123.4219		dddmm.mmmm
E/W指示	E		W西 E東
地面速度	0.257	Knot(節(jié))
方位	335.62	度
日期	291216		ddmmyy
磁變量			-
校驗(yàn)和	*59
<CR><LF>			消息結(jié)束

　　

GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊相關(guān)資料下載

GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊說(shuō)明書(shū) GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊說(shuō)明書(shū)

Modbus工程 Modbus工程

測(cè)試軟件 DAM調(diào)試軟件

JYDAM調(diào)試軟件

應(yīng)用軟件聚英組態(tài)軟件

協(xié)議說(shuō)明協(xié)議說(shuō)明

參考源碼參考源碼

PLC例程 PLC例程

第三方組態(tài)例程第三方組態(tài)例程

在線(xiàn)購(gòu)買(mǎi)

天貓旗艦店
點(diǎn)擊購(gòu)買(mǎi)

京東旗艦店
點(diǎn)擊購(gòu)買(mǎi)

批量采購(gòu)/定制產(chǎn)品

銷(xiāo)售專(zhuān)線(xiàn)： 010-82899827/1 4006688400 7x24小時(shí)銷(xiāo)售服務(wù)熱線(xiàn)

聯(lián)系郵箱：[email protected]

技術(shù)咨詢(xún)

在線(xiàn)咨詢(xún)：點(diǎn)擊咨詢(xún)

聯(lián)系郵箱：[email protected]

常見(jiàn)問(wèn)題

DLC軟件配置單個(gè)繼電器通道循環(huán)打開(kāi)關(guān)閉

關(guān)于組態(tài)軟件定時(shí)配置失敗

關(guān)于485通訊常見(jiàn)問(wèn)題

網(wǎng)口添加云平臺(tái)異常現(xiàn)象

AC0606電壓電流校準(zhǔn)

MODBUS POLL軟件使用

關(guān)于網(wǎng)絡(luò)連接常見(jiàn)問(wèn)題

關(guān)于GPS1000常見(jiàn)問(wèn)題

PT100系列采集說(shuō)明

線(xiàn)性變換公式

局域網(wǎng)設(shè)備掉線(xiàn)

LORA設(shè)備配對(duì)常見(jiàn)問(wèn)題

DI返回指令如何解析

組態(tài)軟件無(wú)法打開(kāi)

組態(tài)軟件常見(jiàn)問(wèn)題

軟件調(diào)試配置常見(jiàn)問(wèn)題

WIFI設(shè)備配置常見(jiàn)問(wèn)題

GPRS設(shè)備使用問(wèn)題

模擬量輸出模塊用JYDAM調(diào)試軟件不能輸出

添加云平臺(tái)設(shè)備提示添加失敗需要管理員授權(quán)

GPRS DTU相關(guān)問(wèn)題匯總（新）

gprs dtu幾個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題匯總

DTU相關(guān)問(wèn)題匯總

GPRS DTU參數(shù)設(shè)置及應(yīng)用

RTU常見(jiàn)問(wèn)題匯總

RTU常見(jiàn)故障分析表

GRPS模塊問(wèn)題

RTU常見(jiàn)故障（上位機(jī)故障）解決辦法

485上傳的數(shù)據(jù)問(wèn)題

modbus RTU協(xié)議問(wèn)題

如何取得和更改模塊的本機(jī)IP地址？

如何修改閃閉閃斷指令

如何一條指令控制多個(gè)繼電器輸出不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)

局域網(wǎng)版網(wǎng)口、WIFI、網(wǎng)口WIFI設(shè)備如何配置參數(shù)

如何生成設(shè)備指令

DAM系列產(chǎn)品232接口說(shuō)明及常見(jiàn)問(wèn)題

RS232、RS485、USB接口設(shè)備地址說(shuō)明

網(wǎng)口設(shè)備配置參數(shù)常見(jiàn)問(wèn)題

云平臺(tái)版網(wǎng)口、WIFI、網(wǎng)口WIFI設(shè)備如何配置參數(shù)

USB接口說(shuō)明及常見(jiàn)問(wèn)題

系列產(chǎn)品

GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊

聯(lián)網(wǎng)方式：RS232/RS485

版本說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)版

協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII

超聲波測(cè)距傳感器

聯(lián)網(wǎng)方式：RS485

版本說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)版

協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII

GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊說(shuō)明書(shū)	GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊說(shuō)明書(shū)
Modbus工程	Modbus工程
測(cè)試軟件	DAM調(diào)試軟件
測(cè)試軟件	JYDAM調(diào)試軟件
應(yīng)用軟件	聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說(shuō)明	協(xié)議說(shuō)明
參考源碼	參考源碼
PLC例程	PLC例程
第三方組態(tài)例程	第三方組態(tài)例程

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GPS-1000 工業(yè)級(jí)GPS/北斗定位模塊

產(chǎn)品特點(diǎn)

產(chǎn)品功能

產(chǎn)品選型

主要參數(shù)

測(cè)試軟件說(shuō)明

通訊參數(shù)