一、產(chǎn)品特點

l DC7-30V 寬壓供電;

l RS485 通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離;

l 全鐵外殼屏蔽設計，工作穩(wěn)定;

l 通訊接口支持 RS232、RS485 、可拓展網(wǎng)口、4G 、WIFI;

l 支持標準 Modbus RTU/TCP/ASCII 協(xié)議

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;

l 可以設置 0-255 個設備地址，通過軟件設置。

二、產(chǎn)品功能

l 5 路光耦輸入(5-24V);

l 4 路繼電器輸出;

l 5 路 12 位分辨率模擬量輸入;

l 2 路 12 位分辨路模擬量輸出;

l 支持波特率：2400,4800,9600, 19200,38400, 115200(可以通過軟件修改， 默認 9600);

三、版本說明

1 、普通版：

l 設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關(guān)系。

2 、智能自控版：

l 定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制，可循環(huán);

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系;

l 開關(guān)量聯(lián)動----手動開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設備與控制輸出聯(lián)動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值，觸發(fā)后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;

l 70 組規(guī)則設定----多達 70 組規(guī)則條件設定，滿足各種邏輯要求。

3 、主站通訊版：

l 在智能自控基礎上增加 485 主站通訊功能，可同時接多路傳感器;

四、主要參數(shù)

五、接口說明

引腳說明

六、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。

2、RS232 接線

3、USB 轉(zhuǎn) 485 接線

七、輸入輸出接線

1 、開關(guān)量接線示意圖

2、繼電器接線說明

如下圖所示

3 、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，AI1-AI5 接傳感器信號正，ACOM-為傳感器信號負。

通常顯示為電壓值或電流值，外接傳感器需要進行量程變換

八、測試軟件說明

1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址：https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip

2 、軟件界面

JYDAM 調(diào)試軟件：

3 、通訊測試

1 選擇設備當前串口號(IP 地址填寫IP);

2 選擇默認波特率 9600;

3 打開端口：

4 右側(cè)有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

4 、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

1 選擇模擬量輸入;

2 下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實時曲線。

5、模擬量數(shù)據(jù)輸出說明

1 選擇模擬量輸出;

2 選擇相應產(chǎn)品型號;

3 通道內(nèi)輸入數(shù)值大小(4-20mA:4000-20000/0-10v:0-10000)，點設定既可輸出。

九、參數(shù)及工作模式配置

1 、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

DAM 系列設備地址默認為 1 ，使用廣播地址為 254 進行通訊， 用0 無法通訊。

設備地址=偏移地址。

1.2 、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入 254 ，然后點擊軟件上方“配置參數(shù) ” 即可讀到設備的當前地址。

1.3 、偏移地址的設定與讀取

點擊 JYDAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的 偏移地址進行讀取或設置。

2 、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3 、工作模式

①、普通版：

設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關(guān)系。

②、智能自控版：

開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應關(guān)系，需要使用 DLC 配置軟件進行配置。

DLC 配置軟件下載地址：

https://www.juyingele.com/download/DLC_timing_Config.zip

4 、閃開閃斷功能及設置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時 閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉 合;

4.2 、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選 擇。(后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有 通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂啤?/p>

十、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus 指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存 器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址：

https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：使用第三方 PLC/組態(tài)與設備通訊時，Modbus 地址定義如下：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應 0000。

說明： 由于不同品牌 PLC/組態(tài)軟件對 Modbus 地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中 對 Modbus 的定義說明為準。

PLC 例程下載地址：

https://www.juyingele.com/download/PLC_licheng.zip

第三方組態(tài)(MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址：

https://www.juyingele.com/download/zutai.zip

② ：波特率及校驗位

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 JYDAM 調(diào)試軟件 ”，勾選 HEX 來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對于繼 電器線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)，任意一個字節(jié)變 動，CRC 校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢4 路繼電器

FE 01 00 00 00 04 29 C6

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 05AC 06

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 00 91 9C

5.4 、模擬量查詢

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 05 24 06

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 85 83

5.5 、單路模擬量輸出

模擬量數(shù)據(jù)與實際輸出值之間的關(guān)系為：實際值=輸出值*0.001

設置第一路模擬量輸出

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

模擬返回信息：

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

5.6 、設置多路模擬量輸出

FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A

模擬返回信息：

FE 10 01 90 00 04 D4 14

5.7 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

指令列表

5.8 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

其中 FF 為全開全關(guān)指令，為二進制轉(zhuǎn)換為 16 進制，2 進制中 1 代表吸合，0 代 表斷開，11111111 為全開，00000000 為全斷，每 8 路為一個字節(jié)，起始為右側(cè) 開始，如 1、5、8、10、12、16、21 通道打開，其他關(guān)閉，則 1.5.8 為 10010001,16 進制為 91 ，10,12,16 為 10001010,16 進制為 8A，21 為 00010000,16 進制為 10， 全部開關(guān)指令為91 8A 10 00。

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07

一條指令控制多個繼電器輸出通道動作：

使用寫多個寄存器功能碼：16 功能碼(16 進制：0x10);

保持寄存器 1050~ 1051：對應位寫“1”繼電器打開 寫“0”忽略;

保持寄存器 1052~ 1053：對應位寫“1”繼電器關(guān)閉 寫“0”忽略;

保持寄存器 1054~ 1055：對應位寫“1”繼電器取反 寫“0”忽略。

1 、繼電器打開

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器 6 和繼電器 14 打開，其它 忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器 11、繼電器 12 、繼電器 13 打開，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器 1~4 打開，其它忽略;

設備返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

2 、繼電器關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器 6 、繼電器 14 關(guān)閉，其它 忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器 11、繼電器 12、繼電器 13 關(guān)閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器 1 、繼電器 4 、繼電器 8 關(guān) 閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器 1~4 關(guān)閉，其它忽略;

設備返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

3 、繼電器取反

舉例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器 1~4 取反，其它忽略;

第一次發(fā)：繼電器 1~4 打開，其它忽略;

第二次發(fā)：繼電器 1~4 關(guān)閉，其它忽略;

設備返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4 、繼電器打開關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器 6 打開，同時繼電器 2 關(guān)閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器 1~4 打開，同時繼電器 5~8 關(guān)閉，其它忽略;

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設備控制無響應，不動作

設備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實際設備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個設備時，每個設備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于 1 個設備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來 控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導致指令無法正確執(zhí)行。