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DAM4444 JY-LORA無線控制模塊

無線3KM | 一對多 | 點動聯(lián)動 | 遠程控制

工業(yè)級LORA-DAM4444 LORA無線控制模塊,4路繼電器控制輸出,觸點隔離;4路開關(guān)量輸入;4路模擬量輸入;4路模擬量輸出;LORA無線通訊(470-510Mhz);支持一對一、一對多主從模式通訊;支持云平臺遠程通訊;支持點動功能;支持二次開發(fā)

型號:DAM4444 功能說明:4DO+4DI+4AI+AO 通訊頻段:470Mhz~510Mhz 通訊協(xié)議:透明傳輸 通訊距離:3KM

一、產(chǎn)品特點

l DC12-30V 寬壓供電;

l RS485 通訊光電隔離,輸入光耦隔離,繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 RS232 、RS485 可拓展網(wǎng)口、4G 、WiFi;

l 支持標準 Modbus RTU/TCP/ASCII 協(xié)議

l 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;

l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址,通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

l 4 路光耦輸入(5-24V);

l 4 路繼電器輸出;

l 4 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 4 路 10 位分辨率模擬量隔離輸出;

l 支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400,115200(可以通過軟件修改, 默認 9600);

三、版本說明

版本

定時功能

聯(lián)動模式

模擬量閾值

485傳感器

DAM0444-T 普通版





DAMT0444-T 自控版


DAMT0444-T 主站版

①、普通版:

l 設(shè)備默認輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關(guān)系。

②、智能自控版:

l 定時控制----年月日時分秒自定義設(shè)置時間控制,可循環(huán);

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系;

l 開關(guān)量聯(lián)動----手動開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發(fā)后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;

l 70 組規(guī)則設(shè)定----多達 70 組規(guī)則條件設(shè)定,滿足各種邏輯要求。

③、主站通訊版:

l 在智能自控基礎(chǔ)上增加 485 主站通訊功能,可同時接多路傳感器;

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS232 、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(通電時常亮)

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

90*145*40mm

重量

207g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,115200

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

五、接口說明

1.png

1 、引腳說明

功能

序號

引腳

說明

供電

DC7-30V

1

-

電源正極

2

+

電源負極

 

 

 

通訊

3

RXD

232通訊 RX 接口

4

TXD

232通訊 TX 接口

5

GND

232通訊地

6

PB

485通訊屏蔽接口

7

485A+

隔離485通訊 A 接口

8

485B-

隔離485通訊 B 接口

AI(模擬量

輸入)

9

AI1

第一路模擬量輸入信號正

10

AI2

第二路模擬量輸入信號正

11

AI3

第三路模擬量輸入信號正


12

AI4

第四路模擬量輸入信號正

13

AGND

模擬量輸入信號負

 

 

DI(開關(guān)量

輸入)

14

DCOM+

輸入信號公共正

15

DI1

第一路開關(guān)量輸入信號正

16

DI2

第二路開關(guān)量輸入信號正

17

DI3

第三路開關(guān)量輸入信號正

18

DI4

第四路開關(guān)量輸入信號正

 

 

 

 

 

 

 

DO(繼電器

控制)

35

 

繼電器1

電器輸出1路接口常閉

34

電器輸出1路接口公共

33

電器輸出1路接口常開

32

 

繼電器2

電器輸出2路接口常閉

31

電器輸出2路接口公共

30

電器輸出2路接口常開

29

 

繼電器3

電器輸出3路接口常閉

28

電器輸出3路接口公共

27

電器輸出3路接口常開

26

 

繼電器4

電器輸出4路接口常閉

25

電器輸出4路接口公共

24

電器輸出4路接口常開

 

 

AO(模擬量

輸出)

23

AO1

第一路模擬量輸出

22

AO2

第二路模擬量輸出

21

AO3

第三路模擬量輸出

20

AO4

第四路模擬量輸出

19

GND

模擬量輸出地

六、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

2.png

電腦自帶的串口一般是 RS232,需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽 可以接 GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2 、RS232 接線

2.png

3 、USB 轉(zhuǎn) 485 接線

3.png

七、輸入輸出接線

1、開關(guān)量接線示意圖

5.png

2、繼電器接線說明

如下圖所示

6.png

3 、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電,AI1-AI8 接傳感器信號正,ACOM-為傳感器信號負, ACOM+不用。

7.png

八、測試軟件說明

1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://www.luxeswinger.com/software/software/聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar


2 、軟件界面

JYDAM 調(diào)試軟件:

8.png

工具欄

說明

通訊設(shè)置

l 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇;

l 端口號/TCP 地址選擇;

l 設(shè)置 AI/DI/DO 讀取刷新時間。

DO 控制

l 操作 DO 通道;

l 選擇 DO 模式;

l 設(shè)置動作時間。

DI 輸入

l 查看 DI 輸入狀態(tài);

l 讀取 DI 狀態(tài)生成查詢指令;

l 設(shè)置 DI/DO 通道名稱。

 

 

 

模擬量輸入

l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實時數(shù)據(jù)/線;

l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數(shù)據(jù)/曲線;

l 顯示實時采集時間;

l 設(shè)置 AI/溫度通道名稱;

l 設(shè)置 AI 通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位;

l 手動導(dǎo)出 excel 表格數(shù)據(jù);

l 手動保存數(shù)據(jù)曲線。

模擬量輸出

l 設(shè)置 AO 輸出;

l 生成 AO 多通道輸出指令。

 

 

配置參數(shù)

l 顯示當前設(shè)備 AI/DI/DO 通道數(shù)量信息;

l 設(shè)置波特率;

l 設(shè)置偏移地址;

l 設(shè)置工作模式;

l 設(shè)置 AI/DI/DO 自動回傳;


l 設(shè)置 DO 掉電記憶。

指令區(qū)域

l 生成 AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。

調(diào)試區(qū)域

l 用戶自定義發(fā)送指令測試。

3 、通訊測試

① 選擇設(shè)備當前串口號(IP 地址填寫IP);

② 選擇默認波特率 9600;

③ 打開端口:

④ 右側(cè)有接收指令,可控制繼電器即通訊成功。

9.png

4、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

① 選擇模擬量輸入;

② 下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實時曲線。

10.png

九、參數(shù)及工作模式配置

1 、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認為 1,使用廣播地址為 254 進行通訊,用0 無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入 254,然后點擊軟件上方“配置參數(shù) ” 即可讀到設(shè)備的當前地址。

11.png

1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊 JYDAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的 偏移地址進行讀取或設(shè)置。

12.png

2 、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率 和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

13.png

3 、工作模式

①、普通版:

設(shè)備默認輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關(guān)系。

②、智能自控版:

開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應(yīng)關(guān)系,需要使用 DLC 配置軟件進行配置。

DLC 配置軟件下載地址:

http://www.luxeswinger.com/zlxz/danziliao/1101.html

14.png

4 、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時 閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉 合;

4.2 、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選 擇。(后邊時間可自行設(shè)置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備 芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有 通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通 道的控制,不影響其他通道的正??刂啤?/p>

15.png

十、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準 modbus 指令,有關(guān)詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存 器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址:

http://www.luxeswinger.com/software/software/Modbus%20POLL 軟件及使用教 程.rar

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱

支持的指令

寄存器地址

說明

繼電器線圈控制

DO1

01     令,

05:單通道控 制指令,

15:多通道同 時控制指令。

0

第一路繼電器輸出

DO2

1

第二路繼電器輸出

DO3

2

第三路繼電器輸出

DO4

3

第四路繼電器輸出

離散量輸入

DI1

02:查詢指令。

0

第一路輸入

DI2

1

第二路輸入

DI3

2

第三路輸入

DI4

3

第四路輸入

模擬量輸入

AI1

04     令。

備注:  16 路是本身的 模擬量,

 16  路是主 站讀取的從 機模擬量。

u16

0

第一路輸入

AI2

u16

1

第二路輸入

AI3

u16

2

第三路輸入

AI4

u16

3

第四路輸入

模擬量輸出

輸出 1

模擬量

3 號指令

保持寄存器

u16

400

第一路輸出

輸出 2

u16

401

第二路輸出

輸出 3

u16

402

第三路輸出

輸出 4

u16

403

第四路輸出

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

1000

見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認為 0, 支持 0-5,該寄存器同時決定 RS232  RS485 的通信波特率

備用

1001

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

1002

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

1003

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:使用第三方 PLC/組態(tài)與設(shè)備通訊時,Modbus 地址定義如下:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器

采用 5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始,如 00001 對應(yīng) 0000。

說明:由于不同品牌 PLC/組態(tài)軟件對 Modbus 地址定義可能有不同,具體以其幫助文檔中 對 Modbus 的定義說明為準。

PLC 例程下載地址:

http://www.luxeswinger.com/zlxz/danziliao/1226.html


第三方組態(tài)(MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址:

http://www.luxeswinger.com/software/software/第三方組態(tài)例程.rar


②:波特率及校驗位

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

字節(jié)位數(shù)

定義

說明

Bit0~Bit7

波特率

0 9600

1 2400

2 4800

3 9600

4 19200

5 38400

6 115200

7 57600

8 56000

9 14400

10 1200

Bit8~Bit9

奇偶校驗

0:無校驗

1:偶校驗(Even

2:奇校驗(Odd

Bit10~Bit11

停止位

0:停止位 1

1:停止位 2

2:停止位 1.5

3 、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來獲取。

16.png

17.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù) modbus 協(xié)議生成,對于繼 電器線圈的讀寫,實際就是對 modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài),實際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

情景 1 控制繼電器

RTU 格式(16 進制發(fā)送)

查詢四路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

情景 2 查詢開關(guān)量輸入


查詢 8 路開關(guān)量狀態(tài)

FE 02 00 00 00 04 6D C6

查詢指令返回信息

FE 02 01 00 91 9C

情景 3 查詢模擬量

查詢第 1 路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢第 2 路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢第 3 路模擬量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查詢第 4 路模擬量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

情景 4 模擬量輸出

第一路模擬量輸出

FE 06 01 90 03 20 9D 3C

指令返回信息

FE 06 01 90 03 20 9D 3C

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例),任意一個字節(jié)變 動,CRC 校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 4 路繼電器

FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息: FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit4:第四個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 04 6D C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 00 91 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bi4:第四個光耦輸入狀態(tài)

F4 ED

CRC16

 4 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.4 、模擬量查詢

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 04 E5 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

E5 C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

模擬返回信息:

返回碼:FE 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 71 2C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

10

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

 

查詢的 AD 

0x1232,即十進制 4658,為查詢的模擬量 AD   字的值,實際值=返回值*0.001(即 4.658mA

71 2C

CRC16

 13 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

5.5、單路模擬量輸出

模擬量數(shù)據(jù)與實際輸出值之間的關(guān)系為:實際值=輸出值*0.01

設(shè)置第一路模擬量輸出

FE 06 01 90 03 20 9D 3C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


06

06 指令

模擬量輸出

01 90

地址

要設(shè)置第一路模擬量寄存器地址 400

03 20

數(shù)值

要設(shè)置的模擬量數(shù)值  0x0320= 800

9D 3C

CRC16


模擬返回信息:

FE 06 1 90 03 20 9D3C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


06

06 指令

模擬量輸出

01 90

地址

要設(shè)置第一路模擬量寄存器地址 400

03 20

數(shù)值

要設(shè)置的模擬量數(shù)值

9D 3C

CRC16


5.6 、設(shè)置多路模擬量輸出

FE 10 01 90 00 08 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

寫多路輸出寄存器指令

01 90

地址

輸出的第一路模擬量寄存器地址

00 08

輸出數(shù)量

模擬量輸出的數(shù)量

10

字節(jié)數(shù)

設(shè)置輸出字節(jié)數(shù)

00 00

 

模擬量輸出 

 1 路模擬量輸出

......

00 00


第四路模擬量輸出

DEA1

CRC16

校驗位

模擬返回信息:

FE 10 01 90 00 08 D4 11

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

寫多路輸出寄存器指令

01 90

地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 08

輸出數(shù)量

模擬量輸出的數(shù)量

D4 11

CRC16


5.5 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù) 

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 隔時 間為(0.1 *10

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

指令列表

閃閉指令

RTU 格式(16 進制發(fā)送)

控制 1 

FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

控制 2 

FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

控制 3 

FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0AC0 E7

控制 4 

FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB

控制 5 

FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94


控制 6 

FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27

控制 7 

FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0AC2 AA

控制 8 

FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C

閃斷指令

控制 1 

FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0AA1 6A

控制 2 

FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0AE0 D9

控制 3 

FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6

控制 4 

FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

控制 5 

FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0AA1 95

控制 6 

FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0AE0 26

控制 7 

FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB

控制 8 

FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D

5.6 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

其中 FF FF FF FF 為全開全關(guān)指令,為二進制轉(zhuǎn)換為 16 進制,2 進制中 1 代表 吸合,0 代表斷開,11111111 11111111 11111111 11111111 為全開,00000000 00000000 00000000 00000000 為全斷,每 8 路為一個字節(jié),起始為右側(cè)開始,

如 1、5、8、10、12、16、21 通道打開,其他關(guān)閉,則 1.5.8 為 10010001,16 進制為 91 ,10,12,16 為 10001010,16 進制為 8A,21 為 00010000,16 進制為 10, 全部開關(guān)指令為 91 8A 10 00。

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 08

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF ( 00

全開全關(guān)命令

FF 全開命令

00  全關(guān)命令

F6 0B(或 F7 9F

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 08

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 02

CRC16

校驗位

一條指令控制多個繼電器輸出通道動作:

使用寫多個寄存器功能碼:16 功能碼(16 進制:0x10);

保持寄存器 1050~1051:對應(yīng)位寫“1”繼電器打開 寫“0”忽略;

保持寄存器 1052~1053:對應(yīng)位寫“1”繼電器關(guān)閉 寫“0”忽略;

保持寄存器 1054~1055:對應(yīng)位寫“1”繼電器取反 寫“0”忽略。


1、繼電器打開

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器 6 和繼電器 14 打開,其它 忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器 11、繼電器 12、繼電器 13 打開,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器 1~4 打開,其它忽略;

指令內(nèi)容

說明

FE

設(shè)備地址,代表 10 進制廣播地址254

10

寫多個寄存器的功能碼

04 1A

1050 寄存器

00 02

寫入寄存器地址的長度

04

具體控制指令的長度

00

9-16 路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8 路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器 1-4 打開)

2 進制:00001111;

16 進制:0F

00

25-32 路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24 路輸出具體狀態(tài)指令

43 08

CRC16 校驗位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1A 00 02 75 30


2 、繼電器關(guān)閉

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器 6、繼電器 14 關(guān)閉,其它

忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器 11、繼電器 12、繼電器 13

關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB繼電器 1、繼電器 4、繼電器 8 關(guān)

閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22繼電器 1~4 關(guān)閉,其它忽略;

指令內(nèi)容

說明

10

寫多個寄存器的功能碼

04 1C

1052 寄存器

00 02

寫入寄存器地址的長度

04

具體控制指令的長度

00

9-16 路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8 路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器 1-4 打開)

2 進制:00001111;


16 進制:0F

00

25-32 路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24 路輸出具體狀態(tài)指令

C3 22

CRC16 校驗位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1C 00 02 95 31


3 、繼電器取反

舉例:FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器 1~4 取反,其它忽略;

第一次發(fā):繼電器 1~4 打開,其它忽略;

第二次發(fā):繼電器 1~4 關(guān)閉,其它忽略;

指令內(nèi)容

說明

10

寫多個寄存器的功能碼

04 1E

1054 寄存器

00 02

寫入寄存器地址的長度

04

具體控制指令的長度

00

9-16 路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8 路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器 1-4 打開)

2 進制:00001111;

16 進制:0F

00

25-32 路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24 路輸出具體狀態(tài)指令

42 FB

CRC16 校驗位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1E 00 02 34 F1


4、繼電器打開關(guān)閉

舉例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器 6 打開,同時 繼電器 2 關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器 1~4 打開,同 時繼電器 5~8 關(guān)閉,其它忽略;

指令內(nèi)容

說明

備注

FE

設(shè)備地址,代表 10 進制廣播地址254


10

寫多個寄存器的功能碼


04 1A

1050 寄存器


00 04

寫入寄存器地址的長度


08

具體控制指令的長度


00

9-16 路輸出具體狀態(tài)指令

1~32 路打開狀態(tài)

0F

1-8 路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器 1-4 打開)

2 進制:00001111;

16 進制:0F

00

25-32 路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24 路輸出具體狀態(tài)指令


00

9-16 路輸出具體狀態(tài)指令

1~32 路關(guān)閉狀態(tài)

0F

1-8 路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器 5-8 關(guān)閉)

2 進制:11110000

16 進制:F0

00

25-32 路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24 路輸出具體狀態(tài)指令

21 6A

CRC16 校驗位


設(shè)備返回指令:FE 10 04 1A 00 04 F5 32

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊,設(shè)備控制無響應(yīng),不動作

設(shè)備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即RX 對 RX ,TX 對 TX ,GND 對 GND

2、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實際設(shè)備地址,調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令,返回指令是否正確, 如果讀取地址失敗,沒有返回指令或返回指令異常,檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個設(shè)備時,每個設(shè)備地址不能一樣,不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用,大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來 控制,否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。


參數(shù)

說明

觸點容量

10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS232 、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(通電時常亮)

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

90*145*40mm

重量

207g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,115200

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 


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