工業(yè)級 LoRA-0FFF-MT LORA無線控制模塊， 16路繼電器控制輸出，觸點(diǎn)隔離;16路開關(guān)量輸入;16路模擬量輸入;LORA無線通訊(470-510Mhz);支持一對一、一對多主從模式通訊;支持云平臺遠(yuǎn)程通訊;支持點(diǎn)動功能;支持二次開發(fā)
l DC24V 供電;
l RS485 通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;
l 采用全鐵外殼，抗干擾穩(wěn)定工作;
l 通訊接口支持 RS232、RS485 可拓展網(wǎng)口、4G 、WiFi;
l 支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus RTU/TCP/ASCII 協(xié)議
l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;
l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址，通過軟件設(shè)置。
l 16 路光耦輸入(5-24V);
l 16 路繼電器輸出;
l 16 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;
l 支持波特率：2400,4800,9600, 19200,38400, 115200(可以通過軟件修改， 默認(rèn) 9600);
版本 | 定時功能 | 聯(lián)動模式 | 模擬量閾值 | 485傳感器 |
DAM0FFF-T 普通版 | ||||
DAMT0FFF-T 自控版 | ● | ● | ● | |
DAMT0FFF-T 主站版 | ● | ● | ● | ● |
1 、普通版：
l 設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立，沒有關(guān)系。
2 、智能自控版：
l 定時控制----年月日時分秒自定義設(shè)置時間控制，可循環(huán);
l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系;
l 開關(guān)量聯(lián)動----手動開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動;
l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值，觸發(fā)后自動控制;
l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;
l 70 組規(guī)則設(shè)定----多達(dá) 70 組規(guī)則條件設(shè)定，滿足各種邏輯要求。
3 、主站通訊版：
l 在智能自控基礎(chǔ)上增加 485 主站通訊功能，可同時接多路傳感器;
參數(shù) | 說明 |
觸點(diǎn)容量 | 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS232、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G |
額定電壓 | DC 24V |
電源指示 | 1路紅色 LED 指示（通電時常亮） |
通訊指示 | 1路綠色 LED 指示（通電時閃爍） |
溫度范圍 | 工業(yè)級，-40℃~85℃ |
尺寸 | 311*105*29mm |
重量 | 1185g |
默認(rèn)通訊格式 | 9600,n,8,1s |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400, 115200 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件； 支持各家組態(tài)軟件； 支持 Labviewd 等 |
功能 | 引腳 | 說明 |
供電 | - | 電源正極 |
+ | 電源負(fù)極 | |
通訊 | RXD | 232通訊 RX 接口 |
TXD | 232通訊 TX 接口 | |
GND | 232通訊地 | |
PB | 485通訊屏蔽接口 | |
485A+ | 隔離485通訊 A 接口 | |
485B- | 隔離485通訊 B 接口 | |
AI（模擬量 輸入） | VOUT+ | 電源正極輸出 |
VOUT- | 電源負(fù)極輸出 | |
AI1 | 第一路模擬量輸入信號正 | |
AI2 | 第二路模擬量輸入信號正 | |
AI3 | 第三路模擬量輸入信號正 | |
AI4 | 第四路模擬量輸入信號正 | |
AI5 | 第五路模擬量輸入信號正 | |
AI6 | 第六路模擬量輸入信號正 | |
AI7 | 第七路模擬量輸入信號正 |
AI8 | 第八路模擬量輸入信號正 | |
AI9 | 第九路模擬量輸入信號正 | |
AI10 | 第十路模擬量輸入信號正 | |
AI11 | 第十一路模擬量輸入信號正 | |
AI12 | 第十二路模擬量輸入信號正 | |
AI13 | 第十三路模擬量輸入信號正 | |
AI14 | 第十四路模擬量輸入信號正 | |
AI15 | 第十五路模擬量輸入信號正 | |
AI16 | 第十六路模擬量輸入信號正 | |
GND | 模擬量輸入信號負(fù) | |
DI（開關(guān)量 輸入） | VOUT+ | 電源正極輸出 |
VOUT- | 電源負(fù)極輸出 | |
DCOM+ | 輸入信號公共正 | |
DI1 | 第一路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI2 | 第二路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI3 | 第三路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI4 | 第四路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI5 | 第五路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI6 | 第六路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI7 | 第七路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI8 | 第八路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI9 | 第九路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI10 | 第十路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI11 | 第十一路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI12 | 第十二路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI13 | 第十三路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI14 | 第十四路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI15 | 第十五路開關(guān)量輸入信號正 | |
DI16 | 第十六路開關(guān)量輸入信號正 | |
DCOM- | 輸入信號公共負(fù) | |
繼電器1 | 電器輸出1路接口常閉 （左） | |
電器輸出1路接口公共 （中） | ||
電器輸出1路接口常開 （右） | ||
繼電器2 | 電器輸出2路接口常閉 | |
電器輸出2路接口公共 | ||
電器輸出2路接口常開 |
DO（繼電器 控制） |
繼電器3 | 電器輸出3路接口常閉 |
電器輸出3路接口公共 | ||
電器輸出3路接口常開 | ||
繼電器4 | 電器輸出4路接口常閉 | |
電器輸出4路接口公共 | ||
電器輸出4路接口常開 | ||
繼電器5 | 電器輸出5路接口常閉 | |
電器輸出5路接口公共 | ||
電器輸出5路接口常開 | ||
繼電器6 | 電器輸出6路接口常閉 | |
電器輸出6路接口公共 | ||
電器輸出6路接口常開 | ||
繼電器7 | 電器輸出7路接口常閉 | |
電器輸出7路接口公共 | ||
電器輸出7路接口常開 | ||
繼電器8 | 電器輸出8路接口常閉 | |
電器輸出8路接口公共 | ||
電器輸出8路接口常開 | ||
繼電器9 | 電器輸出9路接口常閉 | |
電器輸出9路接口公共 | ||
電器輸出9路接口常開 | ||
繼電器 10 | 電器輸出10路接口常閉 | |
電器輸出10路接口公共 | ||
電器輸出10路接口常開 | ||
繼電器 11 | 電器輸出11路接口常閉 | |
電器輸出11路接口公共 | ||
電器輸出11路接口常開 | ||
繼電器 12 | 電器輸出12路接口常閉 | |
電器輸出12路接口公共 | ||
電器輸出12路接口常開 | ||
繼電器 13 | 電器輸出13路接口常閉 | |
電器輸出13路接口公共 | ||
電器輸出13路接口常開 | ||
14 | 電器輸出14路接口常閉 | |
電器輸出14路接口公共 | ||
電器輸出14路接口常開 |
繼電器 15 | 電器輸出15路接口常閉 | |
電器輸出15路接口公共 | ||
電器輸出15路接口常開 | ||
繼電器 16 | 電器輸出16路接口常閉 | |
電器輸出16路接口公共 | ||
電器輸出16路接口常開 |
電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
如下圖所示
下圖中的電源部分為傳感器供電，AI1-AI16 接傳感器信號正，GND 為傳感器信號負(fù)， ACOM+不用。
軟件下載鏈接地址：https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware.zip
JYDAM 調(diào)試軟件：
工具欄 | 說明 |
通訊設(shè)置 | l 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇； l 端口號/TCP 地址選擇； l 設(shè)置 AI/DI/DO 讀取刷新時間。 |
DO 控制 | l 操作 DO 通道； l 選擇 DO 模式； |
l 設(shè)置動作時間。 | |
DI 輸入 | l 查看 DI 輸入狀態(tài)； l 讀取 DI 狀態(tài)生成查詢指令； l 設(shè)置 DI/DO 通道名稱。 |
模擬量輸入 | l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實(shí)時數(shù)據(jù)/曲線； l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數(shù)據(jù)/曲線； l 顯示實(shí)時采集時間； l 設(shè)置 AI/溫度通道名稱； l 設(shè)置 AI 通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位； l 手動導(dǎo)出 excel 表格數(shù)據(jù)； l 手動保存數(shù)據(jù)曲線。 |
模擬量輸出 | l 設(shè)置 AO 輸出； l 生成 AO 多通道輸出指令。 |
配置參數(shù) | l 顯示當(dāng)前設(shè)備 AI/DI/DO 通道數(shù)量信息； l 設(shè)置波特率； l 設(shè)置偏移地址； l 設(shè)置工作模式； l 設(shè)置 AI/DI/DO 自動回傳； l 設(shè)置 DO 掉電記憶。 |
指令區(qū)域 | l 生成 AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。 |
調(diào)試區(qū)域 | l 用戶自定義發(fā)送指令測試。 |
1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(IP 地址填寫IP);
2 選擇默認(rèn)波特率 9600;
3 打開端口：
4 右側(cè)有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。
1 選擇模擬量輸入;
2 下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實(shí)時曲線。
1.1 、設(shè)備地址的介紹
DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 1 ，使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊， 用0 無法通訊。
設(shè)備地址=偏移地址。
1.2 、設(shè)備地址的讀取
設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入 254 ，然后點(diǎn)擊軟件上方“配置參數(shù) ” 即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。
1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取
點(diǎn)擊 JYDAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的 偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。
點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。
①、普通版：
設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立，沒有關(guān)系。
②、智能自控版：
開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應(yīng)關(guān)系，需要使用 DLC 配置軟件進(jìn)行配置。
DLC 配置軟件下載地址：
https://www.juyingele.com/download/DLC_timing_Config.zip
4.1 、閃開閃斷功能介紹
手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時 閉合);
閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;
閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉 合;
4.2 、閃斷閃開的設(shè)置
打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選 擇。(后邊時間可自行設(shè)置，實(shí)際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)
注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有 通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個通 道的控制，不影響其他通道的正常控制。
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存 器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。
Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址：
https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip
線圈寄存器地址表：
寄存器名稱 | 支持指令碼 | 寄存器地址 | 說明 |
繼電器線圈控制 | |||
DO1 | 01：查詢指令， 05：單通道控 制指令， 15：多通道同 時控制指令。 | 0 | 第一路繼電器輸出 |
DO2 | 1 | 第二路繼電器輸出 | |
DO3 | 2 | 第三路繼電器輸出 | |
DO4 | 3 | 第四路繼電器輸出 | |
DO5 | 4 | 第五路繼電器輸出 | |
DO6 | 5 | 第六路繼電器輸出 | |
DO7 | 6 | 第七路繼電器輸出 | |
DO8 | 7 | 第八路繼電器輸出 | |
DO9 | 8 | 第九路繼電器輸出 | |
DO10 | 9 | 第十路繼電器輸出 | |
DO11 | 10 | 第十一路繼電器輸出 | |
DO12 | 11 | 第十二路繼電器輸出 | |
DO13 | 12 | 第十三路繼電器輸出 | |
DO14 | 13 | 第十四路繼電器輸出 | |
DO15 | 14 | 第十五路繼電器輸出 | |
DO16 | 15 | 第十六路繼電器輸出 | |
離散量輸入 | |||
DI1 | 02:查詢指令。 | 0 | 第一路輸入 | |
DI2 | 1 | 第二路輸入 | ||
DI3 | 2 | 第三路輸入 | ||
DI4 | 3 | 第四路輸入 | ||
DI5 | 4 | 第五路輸入 | ||
DI6 | 5 | 第六路輸入 | ||
DI7 | 6 | 第七路輸入 | ||
DI8 | 7 | 第八路輸入 | ||
DI9 | 8 | 第九路輸入 | ||
DI10 | 9 | 第十路輸入 | ||
DI11 | 10 | 第十一路輸入 | ||
DI12 | 11 | 第十二路輸入 | ||
DI13 | 12 | 第十三路輸入 | ||
DI14 | 13 | 第十四路輸入 | ||
DI15 | 14 | 第十五路輸入 | ||
DI16 | 15 | 第十六路輸入 | ||
模擬量輸入 | ||||
AI1 | 04：查詢指令。 | u16 | 0 | 第一路輸入 |
AI2 | u16 | 1 | 第二路輸入 | |
AI3 | u16 | 2 | 第三路輸入 | |
AI4 | u16 | 3 | 第四路輸入 | |
AI5 | u16 | 4 | 第五路輸入 | |
AI6 | u16 | 5 | 第六路輸入 | |
AI7 | u16 | 6 | 第七路輸入 | |
AI8 | u16 | 7 | 第八路輸入 | |
AI9 | u16 | 8 | 第九路輸入 | |
AI10 | u16 | 9 | 第十路輸入 | |
AI11 | u16 | 10 | 第十一路輸入 | |
AI12 | u16 | 11 | 第十二路輸入 | |
AI13 | u16 | 12 | 第十三路輸入 | |
AI14 | u16 | 13 | 第十四路輸入 | |
AI15 | u16 | 14 | 第十五路輸入 | |
AI16 | u16 | 15 | 第十六路輸入 | |
配置參數(shù) | ||||
RS232 波特率 | 保持寄存器 | 1000 | 見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認(rèn)為 0， 該寄存器決定 RS232 的通信方式。 | |
RS485 波特率 | 1001 | 見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認(rèn)為 0 ， 支持 0-6 ，該寄存器決定 RS485 的通信 波方式 | ||
偏移地址 | 1002 | 設(shè)備地址=偏移地址 | ||
備注：
① ：使用第三方 PLC/組態(tài)與設(shè)備通訊時，Modbus 地址定義如下：
00001 至 09999 是離散輸出(線圈)
10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))
30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001 至 49999 是保持寄存器
采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應(yīng) 0000。
說明： 由于不同品牌 PLC/組態(tài)軟件對 Modbus 地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中 對 Modbus 的定義說明為準(zhǔn)。
PLC 例程下載地址：
https://www.juyingele.com/download/PLC_licheng.zip
第三方組態(tài)(MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址：
https://www.juyingele.com/download/zutai.zip
②： 波特率及校驗(yàn)位
串口 1 保持寄存器地址 1000
串口 2 保持寄存器地址 1001
字節(jié)位數(shù) | 定義 | 說明 |
Bit0~Bit7 | 波特率 | 0 ：9600 1 ：2400 2 ：4800 3 ：9600 4 ：19200 5 ：38400 6 ：115200 7 ：57600 8 ：56000 9 ：14400 10：1200 |
Bit8~Bit9 | 奇偶校驗(yàn) | 0 ：無校驗(yàn) 1 ：偶校驗(yàn)（Even） 2 ：奇校驗(yàn)（Odd） |
Bit10~Bit11 | 停止位 | 0 ：停止位 1 位 1 ：停止位 2 位 2 ：停止位 1.5 位 |
指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，勾選調(diào)試信息來獲取。
指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對于繼 電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實(shí)際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。
情景 1 控制繼電器 | RTU 格式（16 進(jìn)制發(fā)送） |
查詢十六路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 10 29 C9 |
查詢指令返回信息 | FE 01 02 00 00 AD E8 |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關(guān) | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關(guān) | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關(guān) | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關(guān) | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關(guān) | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關(guān) | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路開 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路關(guān) | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路開 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路關(guān) | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
控制第九路開 | FE 05 00 08 FF 00 19 F7 |
控制第九路關(guān) | FE 05 00 08 00 00 58 07 |
控制第十路開 | FE 05 00 09 FF 00 48 37 |
控制第十路關(guān) | FE 05 00 09 00 00 09 C7 |
控制第十一路開 | FE 05 00 0A FF 00 B8 37 |
控制第十一路關(guān) | FE 05 00 0A 00 00 F9 C7 |
控制第十二路開 | FE 05 00 0B FF 00 E9 F7 |
控制第十二路關(guān) | FE 05 00 0B 00 00 A8 07 |
控制第十三路開 | FE 05 00 0C FF 00 58 36 |
控制第十三路關(guān) | FE 05 00 0C 00 00 19 C6 |
控制第十四路開 | FE 05 00 0D FF 00 09 F6 |
控制第十四路關(guān) | FE 05 00 0D 00 00 48 06 |
控制第十五路開 | FE 05 00 0E FF 00 F9 F6 |
控制第十五路關(guān) | FE 05 00 0E 00 00 B8 06 |
控制第十六路開 | FE 05 00 0F FF 00 A8 36 |
控制第十六路關(guān) | FE 05 00 0F 00 00 E9 C6 |
情景 2 查詢開關(guān)量輸入 | |
查詢十六路開關(guān)量狀態(tài) | FE 02 00 00 00 10 6D C9 |
查詢指令返回信息 | FE 02 02 00 00 AD AC |
情景 3 查詢模擬量 | |
查詢第 1 路模擬量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查詢第 2 路模擬量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查詢第 3 路模擬量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查詢第 4 路模擬量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查詢第 5 路模擬量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查詢第 6 路模擬量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查詢第 7 路模擬量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查詢第 8 路模擬量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
查詢第 9 路模擬量 | FE 04 00 08 00 01 A4 07 |
查詢第 10 路模擬量 | FE 04 00 09 00 01 F5 C7 |
查詢第 11 路模擬量 | FE 04 00 0A 00 01 05 C7 |
查詢第 12 路模擬量 | FE 04 00 0B 00 01 54 07 |
查詢第 13 路模擬量 | FE 04 00 0C 00 01 E5 C6 |
查詢第 14 路模擬量 | FE 04 00 0D 00 01 B4 06 |
查詢第 15 路模擬量 | FE 04 00 0E 00 01 44 06 |
查詢第 16 路模擬量 | FE 04 00 0F 00 01 15 C6 |
查詢第 1~ 16 路模擬量 | FE 04 00 00 00 10 E5 C9 |
5.1 、繼電器輸出
控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)，任意一個字節(jié)變 動，CRC 校驗(yàn)位會隨之變動。
發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息：
返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
5.2 、繼電器狀態(tài)
查詢 16 路繼電器
FE 01 00 00 00 10 29 C9
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01 指令 | 查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 10 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的繼電器數(shù)量 |
29 C9 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息：
FE 01 02 00 00 AD E8
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x81 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) |
Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit16:第十六個繼電器狀態(tài) | ||
AD E8 | CRC16 | 前 5 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
5.3 、光耦輸入
查詢光耦
發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 10 6D C9
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02 指令 | 查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
00 10 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量 |
6D C9 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
光耦返回信息：
返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bi16:第十六個光耦輸入狀態(tài) |
AD AC | CRC16 | 前 5 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
5.4 、模擬量查詢
查詢模擬量 AD 字
發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 10 E5 C9
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
04 | 04 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
00 10 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的模擬量數(shù)量 |
E5 C9 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
模擬返回信息：
返回碼：FE 04 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 88 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 |
04 | 04 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
20 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù) |
00 00
| 查詢的 AD 字 | 0x1232，即十進(jìn)制 4658，為查詢的模擬量 AD 字的值，實(shí)際值=返回值*0.001（即 4.658mA） |
88 62 | CRC16 | 前 35 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
5.5 、閃開閃閉指令
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數(shù) 量 | 要對繼電的命令個數(shù) |
04 | 字節(jié)數(shù) | 控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時 間為（0. 1 秒*10） |
00 D8 | CRC16 | 校驗(yàn)方式 |
返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
00 03 | 設(shè)備地址 | 查詢設(shè)備的地址 |
00 02 | 接收命令數(shù) | 設(shè)備接受的命令個數(shù) |
A5 C7 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
指令列表
閃閉指令 | RTU 格式（16 進(jìn)制發(fā)送） |
控制 1 路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B |
控制 2 路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 |
控制 3 路 | FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7 |
控制 4 路 | FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB |
控制 5 路 | FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94 |
控制6 路 | FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27 |
控制7 路 | FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA |
控制 8 路 | FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C |
控制9 路 | FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5 |
控制 10 路 | FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A |
控制 11 路 | FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55 |
控制 12 路 | FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15 |
控制 13 路 | FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A |
控制 14 路 | FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD |
控制 15 路 | FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24 |
控制 16 路 | FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2 |
閃斷指令 | |
控制 1 路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0AA1 6A |
控制 2 路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9 |
控制 3 路 | FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6 |
控制 4 路 | FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA |
控制 5 路 | FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0AA1 95 |
控制6 路 | FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26 |
控制7 路 | FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB |
控制 8 路 | FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D |
控制9 路 | FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0AA2 D4 |
控制 10 路 | FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B |
控制 11 路 | FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54 |
控制 12 路 | FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14 |
控制 13 路 | FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0AA2 2B |
控制 14 路 | FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC |
控制 15 路 | FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25 |
控制 16 路 | FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3 |
5.6 、全開全關(guān)指令
全開全關(guān)指令解析
全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
其中 FF FF 為全開全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 16 進(jìn)制，2 進(jìn)制中 1 代表吸合，0 代表斷開，11111111 11111111 為全開，00000000 00000000 為全斷，每 8 路為 一個字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如 1、5、8、10、12、16 通道打開，其他關(guān)閉，則 1.5.8 為 10010001,16 進(jìn)制為 91 ，10,12,16 為 10001010,16 進(jìn)制為 8A，全部開 關(guān)指令為91 8A
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF FF (或 00 00） | 全開全關(guān)命令 | FF FF 全開命令 00 00 全關(guān)命令 |
A6 64 （或 A7 D4） | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
40 08 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
一條指令控制多個繼電器輸出通道動作：
使用寫多個寄存器功能碼：16 功能碼(16 進(jìn)制：0x10);
保持寄存器 1050~ 1051：對應(yīng)位寫“1”繼電器打開 寫“0”忽略;
保持寄存器 1052~ 1053：對應(yīng)位寫“1”繼電器關(guān)閉 寫“0”忽略;
保持寄存器 1054~ 1055：對應(yīng)位寫“1”繼電器取反 寫“0”忽略。
①繼電器打開
舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器 6 和繼電器 14 打開，其它 忽略;
舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器 11、繼電器 12 、繼電器 13 打開，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器 1~4 打開，其它忽略;
指令內(nèi)容 | 說明 |
FE | 設(shè)備地址，代表 10 進(jìn)制廣播地址 254 |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 |
04 1A | 1050 寄存器 |
00 02 | 寫入寄存器地址的長度 |
04 | 具體控制指令的長度 |
00 | 9-16 路輸出具體狀態(tài)指令 |
0F | 1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進(jìn)制：00001111； 16 進(jìn)制：0F |
00 | 25-32 路輸出具體狀態(tài)指令 |
00 | 17-24 路輸出具體狀態(tài)指令 |
43 08 | CRC16 校驗(yàn)位 |
設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30
②繼電器關(guān)閉
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器 6 、繼電器 14 關(guān)閉，其它 忽略;
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器 11、繼電器 12、繼電器 13 關(guān)閉，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器 1 、繼電器 4 、繼電器 8 關(guān) 閉，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器 1~4 關(guān)閉，其它忽略;
指令內(nèi)容 | 說明 |
FE | 設(shè)備地址，代表 10 進(jìn)制廣播地址 254 |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 |
04 1C | 1052 寄存器 |
00 02 | 寫入寄存器地址的長度 |
04 | 具體控制指令的長度 |
00 | 9-16 路輸出具體狀態(tài)指令 |
0F | 1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進(jìn)制：00001111； 16 進(jìn)制：0F |
00 | 25-32 路輸出具體狀態(tài)指令 |
00 | 17-24 路輸出具體狀態(tài)指令 |
C3 22 | CRC16 校驗(yàn)位 |
設(shè)備返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31
③繼電器取反
舉例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器 1~4 取反，其它忽略;
第一次發(fā)：繼電器 1~4 打開，其它忽略;
第二次發(fā)：繼電器 1~4 關(guān)閉，其它忽略;
指令內(nèi)容 | 說明 |
FE | 設(shè)備地址，代表 10 進(jìn)制廣播地址 254 |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 |
04 1E | 1054 寄存器 |
00 02 | 寫入寄存器地址的長度 |
04 | 具體控制指令的長度 |
00 | 9-16 路輸出具體狀態(tài)指令 |
0F | 1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進(jìn)制：00001111； 16 進(jìn)制：0F |
00 | 25-32 路輸出具體狀態(tài)指令 |
00 | 17-24 路輸出具體狀態(tài)指令 |
42 FB | CRC16 校驗(yàn)位 |
設(shè)備返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1
④繼電器打開關(guān)閉
舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器 6 打開，同時 繼電器 2 關(guān)閉，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器 1~4 打開，同 時繼電器 5~8 關(guān)閉，其它忽略;
指令內(nèi) 容 | 說明 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址，代表 10 進(jìn)制廣播地址 254 | |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 | |
04 1A | 1050 寄存器 | |
00 04 | 寫入寄存器地址的長度 | |
08 | 具體控制指令的長度 | |
00 | 9-16 路輸出具體狀態(tài)指令 | 1~32 路打開狀態(tài) |
0F | 1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進(jìn)制：00001111； 16 進(jìn)制：0F | |
00 | 25-32 路輸出具體狀態(tài)指令 | |
00 | 17-24 路輸出具體狀態(tài)指令 | |
00 | 9-16 路輸出具體狀態(tài)指令 | 1~32 路關(guān)閉狀態(tài) |
0F | 1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 5-8 關(guān)閉） 2 進(jìn)制：11110000； 16 進(jìn)制：F0 | |
00 | 25-32 路輸出具體狀態(tài)指令 | |
00 | 17-24 路輸出具體狀態(tài)指令 | |
21 6A | CRC16 校驗(yàn)位 |
設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 04 F5 32
1、232 通訊，設(shè)備控制無響應(yīng)，不動作
設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND
2 、繼電器只能開不能關(guān)
讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器
3、485 總線上掛有多個設(shè)備時，每個設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進(jìn)行通訊。
廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用，大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來控制，否則會因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。
參數(shù) | 說明 |
觸點(diǎn)容量 | 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS232、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G |
額定電壓 | DC 24V |
電源指示 | 1路紅色 LED 指示（通電時常亮） |
通訊指示 | 1路綠色 LED 指示（通電時閃爍） |
溫度范圍 | 工業(yè)級，-40℃~85℃ |
尺寸 | 311*105*29mm |
重量 | 1185g |
默認(rèn)通訊格式 | 9600,n,8,1s |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400, 115200 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件； 支持各家組態(tài)軟件； 支持 Labviewd 等 |
| LORA0FFF-MT LORA無線測控模塊說明書 | LORA0FFF-MT LORA無線測控模塊說明書 |
| 測試軟件 | DAM調(diào)試軟件 |
| JYDAM調(diào)試軟件 | |
| 應(yīng)用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
| 協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
| 參考源碼 | 參考源碼 |
| PLC例程 | PLC例程 |
| 第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
銷售專線： 010-82899827/1 4006688400 7x24小時銷售服務(wù)熱線
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在線咨詢： 點(diǎn)擊咨詢
聯(lián)系郵箱：[email protected]
型號：LoRaPT06
功能說明：6路PT100
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
型號：LoRaPT16
功能說明：16路PT100
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
型號：LoRa3200
功能說明：32DO
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
型號：LoRa121212-MT
功能說明：12DO+12DI+12AI
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
型號：LoRa0808D
功能說明：8DO+8DI
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
型號：LoRa0455-MT
功能說明：4DO+5DI+5AI
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
型號：LoRa0606A
功能說明：6DO+6AI
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
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功能說明：16DO+16AI
通訊頻段：470Mhz~510Mhz
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