一、產(chǎn)品特點

l DC24V 供電;

l RS485 通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離;

l 采用全鐵外殼，抗干擾穩(wěn)定工作;

l 通訊接口支持 RS232、RS485 可拓展網(wǎng)口、4G 、WiFi;

l 支持標準 Modbus RTU/TCP/ASCII 協(xié)議

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關閉;

l 可以設置 1-255 個設備地址，通過軟件設置。

二、產(chǎn)品功能

l 16 路光耦輸入(5-24V);

l 16 路繼電器輸出;

l 支持波特率：2400,4800,9600, 19200,38400, 115200(可以通過軟件修改，默認 9600);

三、主要參數(shù)

參數(shù)	說明
觸點容量	10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據(jù)接口	RS232、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G
額定電壓	DC 24V
電源指示	1路紅色 LED 指示（通電時常亮）
通訊指示	1路綠色 LED 指示（通電時閃爍）
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃~85℃
尺寸	31110529mm
重量	1185g
默認通訊格式	9600,n,8,1s
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400, 115200
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持 Labviewd 等

四、接口說明

1 、引腳說明

功能	引腳	說明
供電	-	電源正極
供電	+	電源負極
通訊	RXD	232通訊 RX 接口
	TXD	232通訊 TX 接口
	GND	232通訊地（與電源負極公用）
	PB	485通訊屏蔽接口
	485A+	隔離485通訊 A 接口
	485B-	隔離485通訊 B 接口
DI（開關量輸入）	VOUT+	電源正極輸出
	VOUT-	電源負極輸出
	DCOM+	輸入信號公共正
	DI1	第一路開關量輸入信號正
	DI2	第二路開關量輸入信號正
	DI3	第三路開關量輸入信號正
	DI4	第四路開關量輸入信號正
	DI5	第五路開關量輸入信號正
	DI6	第六路開關量輸入信號正
	DI7	第七路開關量輸入信號正
	DI8	第八路開關量輸入信號正
	DI9	第九路開關量輸入信號正
	DI10	第十路開關量輸入信號正
	DI11	第十一路開關量輸入信號正
	DI12	第十二路開關量輸入信號正
	DI13	第十三路開關量輸入信號正
	DI14	第十四路開關量輸入信號正

	DI15	第十五路開關量輸入信號正
	DI16	第十六路開關量輸入信號正
	DCOM-	輸入信號公共負
DO（繼電器控制）	繼電器1	電器輸出1路接口常閉（左）
		電器輸出1路接口公共（中）
		電器輸出1路接口常開（右）
	繼電器2	電器輸出2路接口常閉
		電器輸出2路接口公共
		電器輸出2路接口常開
	繼電器3	電器輸出3路接口常閉
		電器輸出3路接口公共
		電器輸出3路接口常開
	繼電器4	電器輸出4路接口常閉
		電器輸出4路接口公共
		電器輸出4路接口常開
	繼電器5	電器輸出5路接口常閉
		電器輸出5路接口公共
		電器輸出5路接口常開
	繼電器6	電器輸出6路接口常閉
		電器輸出6路接口公共
		電器輸出6路接口常開
	繼電器7	電器輸出7路接口常閉
		電器輸出7路接口公共
		電器輸出7路接口常開
	繼電器8	電器輸出8路接口常閉
		電器輸出8路接口公共
		電器輸出8路接口常開
	繼電器9	電器輸出9路接口常閉
		電器輸出9路接口公共
		電器輸出9路接口常開
	繼電器 10	電器輸出10路接口常閉
		電器輸出10路接口公共
		電器輸出10路接口常開
	繼電器 11	電器輸出11路接口常閉
		電器輸出11路接口公共
		電器輸出11路接口常開

	繼電器 12	電器輸出12路接口常閉
		電器輸出12路接口公共
		電器輸出12路接口常開
	繼電器 13	電器輸出13路接口常閉
		電器輸出13路接口公共
		電器輸出13路接口常開
	繼電器 14	電器輸出14路接口常閉
		電器輸出14路接口公共
		電器輸出14路接口常開
	繼電器 15	電器輸出15路接口常閉
		電器輸出15路接口公共
		電器輸出15路接口常開
	繼電器 16	電器輸出16路接口常閉
		電器輸出16路接口公共
		電器輸出16路接口常開空腳不用
	NC

五、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉換器)，轉換后 RS485 為 A 、B 兩線，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽可以接 GND 。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡結構。

2、RS232 接線

3、USB 轉 485 接線

六、輸入輸出接線

1、開關量接線示意圖

2、繼電器接線說明

如下圖所示

七、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：https://www.juyingele.com/download/DAMSoftware. zip

2 、軟件界面

JYDAM 調試軟件：

工具欄	說明
通訊設置	l 串口/網(wǎng)絡通訊方式選擇； l 端口號/TCP 地址選擇； l 設置 AI/DI/DO 讀取刷新時間。
DO 控制	l 操作 DO 通道； l 選擇 DO 模式； l 設置動作時間。
DI 輸入	l 查看 DI 輸入狀態(tài)； l 讀取 DI 狀態(tài)生成查詢指令； l 設置 DI/DO 通道名稱。
模擬量輸入	l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實時數(shù)據(jù)/曲線； l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數(shù)據(jù)/曲線； l 顯示實時采集時間； l 設置 AI/溫度通道名稱； l 設置 AI 通道量程轉換及顯示單位； l 手動導出 excel 表格數(shù)據(jù)； l 手動保存數(shù)據(jù)曲線。
模擬量輸出	l 設置 AO 輸出； l 生成 AO 多通道輸出指令。
配置參數(shù)	l 顯示當前設備 AI/DI/DO 通道數(shù)量信息； l 設置波特率； l 設置偏移地址； l 設置工作模式； l 設置 AI/DI/DO 自動回傳； l 設置 DO 掉電記憶。
指令區(qū)域	l 生成 AI/DI/DO/AO/參數(shù)設置等指令。
調試區(qū)域	l 用戶自定義發(fā)送指令測試。

3 、通訊測試

1 選擇設備當前串口號(IP 地址填寫IP);

2 選擇默認波特率 9600;

3 打開端口：

4 右側有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

4 、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

1 選擇模擬量輸入;

2 下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實時曲線。

八、參數(shù)及工作模式配置

1 、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

DAM 系列設備地址默認為 1 ，使用廣播地址為 254 進行通訊，用0 無法通訊。

設備地址=偏移地址。

1.2 、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254 ，然后點擊軟件上方“配置參數(shù) ” 即可讀到設備的當前地址。

1.3 、偏移地址的設定與讀取

點擊 JYDAM 調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2 、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3 、閃開閃斷功能及設置

3.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調)后自行閉合;

3.2 、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。

九、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》即可。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址：

https://www.juyingele.com/download/Modbus_poll.zip

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱	支持指令碼	寄存器地址	說明
繼電器線圈控制
DO1	01：查詢指令， 05 ：單通道控制指令， 15 ：多通道同	0	第一路繼電器輸出
DO2		1	第二路繼電器輸出
DO3		2	第三路繼電器輸出
DO4		3	第四路繼電器輸出

DO5	時控制指令。	4	第五路繼電器輸出
DO6		5	第六路繼電器輸出
DO7		6	第七路繼電器輸出
DO8		7	第八路繼電器輸出
DO9		8	第九路繼電器輸出
DO10		9	第十路繼電器輸出
DO11		10	第十一路繼電器輸出
DO12		11	第十二路繼電器輸出
DO13		12	第十三路繼電器輸出
DO14		13	第十四路繼電器輸出
DO15		14	第十五路繼電器輸出
DO16		15	第十六路繼電器輸出
離散量輸入
DI1	02:查詢指令。	0	第一路輸入
DI2		1	第二路輸入
DI3		2	第三路輸入
DI4		3	第四路輸入
DI5		4	第五路輸入
DI6		5	第六路輸入
DI7		6	第七路輸入
DI8		7	第八路輸入
DI9		8	第九路輸入
DI10		9	第十路輸入
DI11		10	第十一路輸入
DI12		11	第十二路輸入
DI13		12	第十三路輸入
DI14		13	第十四路輸入
DI15		14	第十五路輸入
DI16		15	第十六路輸入
配置參數(shù)
RS232 波特率	保持寄存器	1000	見下表波特率數(shù)值對應表，默認為 0，該寄存器決定 RS232 的通信方式。
RS485 波特率		1001	見下表波特率數(shù)值對應表，默認為 0 ，支持 0-6 ，該寄存器決定 RS485 的通信波方式
偏移地址		1002	設備地址=偏移地址

備注：

① ：使用第三方 PLC/組態(tài)與設備通訊時，Modbus 地址定義如下：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器

采用 5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應 0000。

說明：由于不同品牌 PLC/組態(tài)軟件對 Modbus 地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中對 Modbus 的定義說明為準。

PLC 例程下載地址：

https://www.juyingele.com/download/PLC_licheng.zip

第三方組態(tài)(MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址：

https://www.juyingele.com/download/zutai.zip

②：波特率及校驗位

串口 1 保持寄存器地址 1000

串口 2 保持寄存器地址 1001

字節(jié)位數(shù)	定義	說明
Bit0~Bit7	波特率	0 ：9600 1 ：2400 2 ：4800 3 ：9600 4 ：19200 5 ：38400 6 ：115200 7 ：57600 8 ：56000 9 ：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校驗	0 ：無校驗 1 ：偶校驗（Even） 2 ：奇校驗（Odd）
Bit 10~Bit 11	停止位	0 ：停止位 1 位 1 ：停止位 2 位 2 ：停止位 1.5 位

3 、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”，勾選調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài)，實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

情景 1 控制繼電器	RTU 格式（16 進制發(fā)送）
查詢十六路狀態(tài)	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查詢指令返回信息	FE 01 02 00 00AD E8
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路開	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路關	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路開	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路關	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路開	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路關	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路開	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路關	FE 05 00 0B 00 00A8 07
控制第十三路開	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路關	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路開	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路關	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路開	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路關	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路開	FE 05 00 0F FF 00A8 36
控制第十六路關	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
情景 2 查詢開關量輸入
查詢十六路開關量狀態(tài)	FE 02 00 00 00 10 6D C9
查詢指令返回信息	FE 02 02 00 00AD AC

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)，任意一個字節(jié)變動，CRC 校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05 指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址

FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 16 路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01 指令	查詢繼電器狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 10	查詢數(shù)量	要查詢的繼電器數(shù)量
29 C9	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息： FE 01 02 00 00AD E8

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x81
02	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit 1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit 16:第十六個繼電器狀態(tài)
AD E8	CRC16	前 5 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 10 6D C9

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02 指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 10	查詢數(shù)量	要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量
6D C9	CRC16	前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00AD AC

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit 1:第二個光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。

Bi16:第十六個光耦輸入狀態(tài)

AD AC

CRC16

前 5 字節(jié)數(shù)據(jù)的 CRC16 校驗和

5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10 指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數(shù) 量	要對繼電的命令個數(shù)
04	字節(jié)數(shù)	控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 04 或 00 02	指令	00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時間為（0.1 秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數(shù)	設備接受的命令個數(shù)
A5 C7	CRC16	校驗位

指令列表

閃閉指令	RTU 格式（16 進制發(fā)送）
控制 1 路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制 2 路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3 路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制 4 路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制 5 路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6 路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7 路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制 8 路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
控制9 路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5
控制 10 路	FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A

控制 11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55
控制 12 路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15
控制 13 路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A
控制 14 路	FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD
控制 15 路	FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24
控制 16 路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2
閃斷指令
控制 1 路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0AA1 6A
控制 2 路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0AE0 D9
控制3 路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制 4 路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制 5 路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0AA1 95
控制6 路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0AE0 26
控制7 路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制 8 路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D
控制9 路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0AA2 D4
控制 10 路	FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0AE2 6B
控制 11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54
控制 12 路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14
控制 13 路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0AA2 2B
控制 14 路	FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0AE4 BC
控制 15 路	FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25
控制 16 路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

5.5 、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中 FF FF 為全開全關指令，為二進制轉換為 16 進制，2 進制中 1 代表吸合，0 代表斷開，11111111 11111111 為全開，00000000 00000000 為全斷，每 8 路為一個字節(jié)，起始為右側開始，如 1、5、8、10、12、16 通道打開，其他關閉，則 1.5.8 為 10010001,16 進制為 91 ，10,12,16 為 10001010,16 進制為 8A，全部開關指令為91 8A

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制數(shù)量	控制的繼電器數(shù)量
02	字節(jié)數(shù)	發(fā)送命令字節(jié)數(shù)
FF FF (或 00 00）	全開全關命令	FF FF 全開命令 0000 全關命令

A6 64 （或 A7 D4）

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	數(shù)量	返回信息的繼電器數(shù)量
40 08	CRC16	校驗位

一條指令控制多個繼電器輸出通道動作：

使用寫多個寄存器功能碼：16 功能碼(16 進制：0x10);

保持寄存器 1050~ 1051 ：對應位寫“1”繼電器打開寫“0”忽略;

保持寄存器 1052~ 1053 ：對應位寫“1”繼電器關閉寫“0”忽略;

保持寄存器 1054~ 1055：對應位寫“1”繼電器取反寫“0”忽略。

1 、繼電器打開

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器 6 和繼電器 14 打開，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器 11、繼電器 12 、繼電器 13 打開，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器 1~4 打開，其它忽略;

指令內(nèi)容	說明
FE	設備地址，代表 10 進制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1A	1050 寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
43 08	CRC16 校驗位

設備返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

2 、繼電器關閉

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器 6 、繼電器 14 關閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B 1 繼電器 11、繼電器 12、繼電器 13 關閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器 1 、繼電器 4 、繼電器 8 關閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器 1~4 關閉，其它忽略;

指令內(nèi)容	說明
FE	設備地址，代表 10 進制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1C	1052 寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
C3 22	CRC16 校驗位

設備返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

3 、繼電器取反

舉例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器 1~4 取反，其它忽略;

第一次發(fā)：繼電器 1~4 打開，其它忽略;

第二次發(fā)：繼電器 1~4 關閉，其它忽略;

指令內(nèi)容	說明
FE	設備地址，代表 10 進制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1E	1054 寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
42 FB	CRC16 校驗位

設備返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F 1

4 、繼電器打開關閉

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器 6 打開，同時繼電器 2 關閉，其它忽略;

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器 1~4 打開，同時繼電器 5~8 關閉，其它忽略;

指令內(nèi)

說明

備注

容
FE	設備地址，代表 10 進制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1A	1050 寄存器
00 04	寫入寄存器地址的長度
08	具體控制指令的長度
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令	1~32 路打開狀態(tài)
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 1-4 打開） 2 進制：00001111； 16 進制：0F
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
00	9-16 路輸出具體狀態(tài)指令	1~32 路關閉狀態(tài)
0F	1-8 路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器 5-8 關閉） 2 進制：11110000； 16 進制：F0
00	25-32 路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24 路輸出具體狀態(tài)指令
21 6A	CRC16 校驗位

設備返回指令：FE 10 04 1A 00 04 F5 32

十、常見問題與解決方法

1、232 通訊，設備控制無響應，不動作

設備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ，TX 對 TX ，GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關

讀取地址是否讀到的是實際設備地址，調試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確，如果讀取地址失敗，沒有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線和通訊轉換器

3、485 總線上掛有多個設備時，每個設備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用，大于 1 個設備時請以撥碼開關區(qū)分地址來控制，否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導致指令無法正確執(zhí)行。

參數(shù)	說明
觸點容量	10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據(jù)接口	RS232、RS485 、可拓展網(wǎng)口、WiFi 、4G
額定電壓	DC 24V
電源指示	1路紅色 LED 指示（通電時常亮）
通訊指示	1路綠色 LED 指示（通電時閃爍）
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃~85℃
尺寸	31110529mm
重量	1185g
默認通訊格式	9600,n,8,1s
波特率	2400,4800,9600, 19200,38400, 115200
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持 Labviewd 等

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測試軟件	JYDAM調試軟件
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LORA1616D-MT LORA無線測控模塊

一、產(chǎn)品特點

二、產(chǎn)品功能

三、主要參數(shù)

四、接口說明

1 、引腳說明

五、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

2、RS232 接線

3、USB 轉 485 接線

六、輸入輸出接線

1、開關量接線示意圖

2、繼電器接線說明

七、測試軟件說明

1、軟件下載

2 、軟件界面

3 、通訊測試

4 、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

八、參數(shù)及工作模式配置

1 、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

1.2 、設備地址的讀取

1.3 、偏移地址的設定與讀取

2 、波特率的讀取與設置

3 、閃開閃斷功能及設置

3.1 、閃開閃斷功能介紹

3.2 、閃斷閃開的設置

九、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

2 、Modbus 寄存器說明

3 、指令生成說明

4 、指令列表

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

5.2 、繼電器狀態(tài)

5.3 、光耦輸入

5.4 、閃開閃閉指令

5.5 、全開全關指令

十、常見問題與解決方法

二、產(chǎn)品功能

三、主要參數(shù)

四、接口說明

五、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

3、USB 轉 485 接線

1、開關量接線示意圖

2、繼電器接線說明

1、軟件下載

2 、軟件界面

3 、通訊測試

八、參數(shù)及工作模式配置

1.1 、設備地址的介紹

1.3 、偏移地址的設定與讀取

2 、波特率的讀取與設置

3 、閃開閃斷功能及設置

3.2 、閃斷閃開的設置

九、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

2 、Modbus 寄存器說明

4 、指令列表

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

5.3 、光耦輸入

5.5 、全開全關指令

十、常見問題與解決方法