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LORA0455 LORA無線控制模塊

擴頻通訊技術+自組網(wǎng) | Lora無線通訊 | 3KM傳輸免布線

工業(yè)級 LORA-DAM0455 LORA無線控制模塊,4路繼電器控制輸出,觸點隔離;5路開關量輸入;5路12位分辨率模擬量電壓輸入;LORA無線通訊(470-510Mhz);支持一對一、一對多主從模式通訊;支持云平臺遠程通訊;支持點動功能;支持二次開發(fā)

型號:LoRa0455 功能說明:4DO+5DI+5AI 通訊頻段:470Mhz~510Mhz 通訊協(xié)議:透明傳輸 通訊距離:3KM

一、產品特點

l DC7-30V 寬壓供電;

l RS485 通訊隔離,輸入光耦隔離,繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 RS232、RS485;

l 支持標準modbus 協(xié)議,同時支持 RTU 格式;

l 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關閉;

l 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關;

l 可以設置 0-255 個設備地址,通過軟件設置。

二、產品功能

l 5 路光耦輸入(5-24V);

l 4 路繼電器輸出;

l 5 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改,默認 9600);

智能自控版功能:

l 定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制,可循環(huán);

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關系;

l 開關量聯(lián)動----手動開關或開關量觸發(fā)設備與控制輸出聯(lián)動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發(fā)后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;

l 70 組規(guī)則設定----多達 70 組規(guī)則條件設定,滿足各種邏輯要求。

三、版本說明

版本

定時功能

聯(lián)動模式

模擬量閾值

場景

普通版





智能自控版

1 、普通版:

l 設備默認輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關系。

②、智能自控版:

l 定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制,可循環(huán);

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關系;

l 開關量聯(lián)動----手動開關或開關量觸發(fā)設備與控制輸出聯(lián)動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發(fā)后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;

l 70 組規(guī)則設定----多達 70 組規(guī)則條件設定,滿足各種邏輯要求。

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(通電時常亮)

通訊指示

1路綠色 LED 指示(通信時閃爍)

輸出指示

4路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

五、接口說明

9.png

六、通訊接線說明

1 、RS485 級聯(lián)接線方式

2.png

電腦自帶的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 轉換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉換器) ,轉換后 RS485 為 A 、B 兩線,A 接板上 A 端子,B 接板上 B 端子,485 屏蔽 可以接 GND 。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡結構。

2、RS232 接線連接方式

10.png

七、輸入輸出接線

1、開關量接線示意圖

5.png

2、繼電器接線說明

6.png

3 、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電,AI1-AI5 接傳感器信號正,ACOM-為傳感器信號負, ACOM+不用。

設備采集到的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系:

實際值=返回值*0.001

7.png

八、測試軟件說明

1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://www.luxeswinger.com/software/software/聚英翱翔 DAM 調試軟件使用教程.rar

2 、軟件界面

11.png

軟件功能:

l 繼電器狀態(tài)查詢

l 繼電器獨立控制

l 模擬量讀取

l 開關量狀態(tài)查詢

l 調試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設定

l 繼電器整體控制

3 、通訊測試

12.png

1 選擇設備當前串口號,打開串口;

2 選擇對應的產品型號;

3 設備地址修改為 254 ,點擊“讀取地址 ”,軟件底部提示“讀取成功 ”,讀到的設備地 址為“0 ”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設備與電腦通訊成功。

4 、模擬量數(shù)據(jù)說明

DAM 調試軟件查詢速率為 3s,接入輸入信號后,可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來 立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。

軟件中的 AI 數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系:

實際值=返回值*0.001

九、參數(shù)及工作模式配置

1 、設備地址

1.1 、設備地址的介紹

DAM 系列設備地址默認為 0 ,使用廣播地址為 254 進行通訊, 用0 無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

注意:本設備沒有撥碼開關的設備,所以設備地址=偏移地址。

1.2 、設備地址的讀取

設備正常通訊后,初始設備地址寫入 254 ,然后點擊軟件上方“讀取地址 ” 即可讀到設備的當前地址。

13.png

1.3 、偏移地址的設定與讀取

點擊 DAM 調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏 移地址進行讀取或設置。

14.png

2 、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

15.png

3 、工作模式

①、普通版:

設備默認輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關系。

②、智能自控版:

開關量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應關系,需要使用 DLC 配置軟件進行配置。

DLC 配置軟件下載地址:

http://www.luxeswinger.com/zlxz/danziliao/1101.html


4 、閃開閃斷功能及設置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時 閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】 =設置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開 1.秒(時間可調)后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選 擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內,軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有 通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通 道的控制,不影響其他通道的正常控制。

16.png

十、開發(fā)資料說明

1 、通訊協(xié)議說明

本產品支持標準modbus 指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存 器表結合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址:

http://www.luxeswinger.com/software/software/Modbus%20POLL 軟件及使用教程.rar

2 、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈 1

寫線圈

1 號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈 2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈 3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈 4

0x0004

第四路繼電器輸出

離散量輸入

輸入 1

開關量  2 號指令

1x0001

第一路輸入

輸入 2

1x0002

第二路輸入

輸入 3

1x0003

第三路輸入

輸入 4

1x0004

第四路輸入

輸入 5

1x0005

第五路輸入

模擬量輸入

輸入 1

模擬量  4 號指令

3x0001

第一路輸入

輸入 2

3x0002

第二路輸入

輸入 3


3x0003

第三路輸入

輸入 4

3x0004

第四路輸入

輸入 5

3x0005

第五路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應表,默認為 0 支持 0-5,該寄存器同時決定 RS232  RS485 的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設備地址=偏移地址+撥碼開關地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

① :Modbus 設備指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用 5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始,如 00001 對應 0000。

② :波特率數(shù)值對應表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :繼電器狀態(tài),通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應結果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

   位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30002 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9


3 、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調試軟件 ”,勾選調試信息來獲取。

17.png

18.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成,對于繼 電器線圈的讀寫,實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼

電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1

的狀態(tài),實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4 、指令列表

情景

RTU 格式(16 進制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關

FE 05 00 04 00 00 98 04

查詢八路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 05 AC 06

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5 、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例),任意一個字節(jié)變 動,CRC 校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢4 路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。




Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 05 AC 06

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 05

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

AC 06

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


5.4 、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系為:實際值=返回值*0.001

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 05 24 06

字段

含義

備注

FE

設備地址


04

04 指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 05

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

24 06

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含義

備注

FE

設備地址


04

04 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的 AD

0x0227 ,即十進制 551 ,為查詢的模擬量 AD 字的值,實際值=返回值*0.001

AD 24

CRC16


5.5 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù) 

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時 間為(0. 1 *10

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 03

設備地址

查詢設備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.6 、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00  

全開全關命令

FF  全開命令  00 全關命令

31 D2 (或 71 92)

CRC16

校驗位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗位

十一、常見問題與解決方法

1、232 通訊,設備控制無響應,不動作

設備與上位機進行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對 RX ,TX 對 TX ,GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關

讀取地址是否讀到的是實際設備地址,調試信息欄內是否有返回指令,返回指令是否正確, 如果讀取地址失敗,沒有返回指令或返回指令異常,檢查通訊線和通訊轉換器

3、485 總線上掛有多個設備時,每個設備地址不能一樣,不能使用廣播地址 254 來進行通訊。

廣播地址在總線上只有一個設備時可以使用,大于 1 個設備時請以撥碼開關區(qū)分地址來 控制,否則會因為模塊在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導致指令無法正確執(zhí)行。


參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(通電時常亮)

通訊指示

1路綠色 LED 指示(通信時閃爍)

輸出指示

4路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 


LORA0455 LORA無線控制模塊相關資料下載
LORA0455 LORA無線控制模塊說明書 LORA0455 LORA無線控制模塊說明書
測試軟件 DAM調試軟件
JYDAM調試軟件
應用軟件 聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說明 協(xié)議說明
參考源碼 參考源碼
PLC例程 PLC例程
第三方組態(tài)例程 第三方組態(tài)例程
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